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旋翼无人机起落架.pdf
2023-10-12
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旋翼无人机起落架及旋翼无人机.pdf
一种旋翼无人机起落架，包括：朝向下方的支腿、该支腿在支腿朝向方向具有气动伸缩部；至少两个支腿的气动伸缩部气连通，实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩。还相应的提供了具有该起落架的旋翼无人机。通过在各个支腿设置相互气连通的气动伸缩部，实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩，从而实现各个支腿在不平起落面的自动适应，以尽量保持无人机主体的水平平衡，且结构或控制过程较为简单。
2023-06-04
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旋翼无人机起落架.pdf
旋翼无人机起落架，涉及旋翼无人机。包括缓冲气缸、棘轮机构和棘爪控制电路；缓冲气缸的外罩上端外接无人机舵机外罩，缓冲气缸外罩下端与棘轮机构的套筒连接，棘轮结构设有套筒、套筒外罩、棘齿条、棘爪、棘爪回位弹簧，套筒上有棘爪支座，套筒内设有棘齿条滑轨，套筒内设有接触开关，套筒外罩与套筒下端螺接，棘齿条伸入套筒内且与棘齿条滑轨滑动配合，棘齿条下端设有棘齿条支座，棘齿条支座用于与地面接触，棘齿条两侧设有肋条，棘爪上端与棘爪支座铰接，棘爪下端与棘齿条的棘齿配合；棘爪回位弹簧一端与棘爪支座连接，另一端与棘爪连接；棘爪控制
2023-10-12
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旋翼无人机被动式自适应起落架和旋翼无人机.pdf
本发明涉及无人机领域，提供一种旋翼无人机被动式自适应起落架和旋翼无人机。起落架包括：基座和多个支撑腿，多个支撑腿相互间隔地安装于基座；每个支撑腿均包括固定架和支腿，固定架固定安装于基座，支腿沿竖直方向可滑动地安装于固定架；支腿和固定架之间设有传动件和电磁锁止件，电磁锁止件固定安装于固定架，电磁锁止件通过传动件与支腿传动连接；电磁锁止件有锁止状态和解锁状态；在解锁状态，电磁锁止件适于将传动件锁止于固定架，在解锁状态，电磁锁止件适于解除对传动件的锁止。本发明提出的起落架，可以实现起落架的支撑腿执行竖直方向上的
2023-06-04
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一种旋翼无人机减震起落架.pdf
本发明公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域，包括固定板、底架以及连接在固定板与底架之间的多个支撑杆，支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，固定块固定连接在固定板上，滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件，每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，活塞筒固定安装在架体上，活塞位于活塞筒内，活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接，弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上，弹簧挡板固定在架体上，弹簧套设在位于弹簧挡
2023-05-29
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一种仿鸟多旋翼无人机起落架.pdf
本发明公开了一种仿鸟多旋翼无人机起落架，包括连接框架，连接框架包括两个左边杆，每个左边杆分别通过上、下边杆与一个凸轮相连接，上边杆、下边杆与对应的左边杆、凸轮形成一组平行四边形机构；每个凸轮底部设有导杆，导杆底端的安装杆的左右两侧分别设有弹簧片脚爪，两个弹簧片脚爪分别沿着安装杆的左、右两侧倾斜向下延伸，弹簧片脚爪的上片体内端与安装杆相连接，弹簧片脚爪的下片体内端安装在第二压紧块上，第二压紧块顶部连接有一根拉绳，拉绳向上穿过导杆内的通道后再绕过对应凸轮上的滑槽后固定在第一压紧块上。本发明相比现有技术具有以下
2023-08-29
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