一种自锁式机器人关节.pdf

本发明设计一种自锁式机器人关节，包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑，通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部，从而极大的节省机械臂自身空间。此外，在传动结构中加入一级蜗轮蜗杆副，具有自锁的结构，在机械臂运动到指定的动作位置时，机械臂仍然可以保持当前的动作，并且此时可以通过减小驱动电机的电流，提高机器人的续航能力。

2023-10-12

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一种自锁机构及自锁式关节刨削器.pdf

本发明提供了一种自锁机构，涉及医用刀具技术领域。该自锁机构包括从外到内依次套接的旋转套筒、连接筒和连接柱；旋转套筒的内壁设置有限位环台，连接筒的第一端面朝向限位环台；第一端面上设置有第一槽口，限位环台上设置有第二槽口；连接柱的环面上设置有限位凸块；旋转套筒和连接筒之间设置有弹性件和止退装置，弹性件用于驱动旋转套筒相对于连接筒转动，止退装置用于限制旋转套筒相对于连接筒沿旋转套筒的轴线方向移动。本发明的自锁机构，利用旋转套筒、连接筒和连接柱三个结构以及弹性件和止退装置，通过上述部件之间的相对转动和移动操作，解

2024-01-09

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机器人大扭力可自锁腰关节.pdf

本发明公开了一种机器人大扭力可自锁腰关节。包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)。电机(1)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)相配合，蜗杆(2)通过涡轮(3)传递转动，转轴(4)与涡轮(3)同轴。电机(1)带动蜗杆(2)转动，蜗杆(2)通过涡轮(3)将转动的能量传递到转轴(4)上。转轴(4)通过同轴的两个轴承实现机器人的转动。

2023-09-02

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具有自锁功能的机器人关节模块及机器人.pdf

本发明公布一种具有自锁功能的模块化关节机器人。机器人关节中采用蜗轮蜗杆的传动方式，机构可实现反向自锁功能。与传统方法相比，本发明具有的显著优点包括传动比大、承载能力强、传动平稳、结构紧凑，不需额外抱闸装置、成本降低；由于采用了模块化设计，系统的柔性、可扩展性、可交换性较高。本发明适合需要动静态位姿保持或者对定位精度、可靠性、安全性要求较高的场合。

2023-10-18

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一种自锁式变刚度柔性机器人.pdf

本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工

2023-08-30

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