机器人大扭力可自锁腰关节.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106863345A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510923506.4(22)申请日2015.12.11(71)申请人袁祖六地址400054重庆市巴南区李家沱融汇大道3号24幢1单元9-1(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称机器人大扭力可自锁腰关节(57)摘要本发明公开了一种机器人大扭力可自锁腰关节。包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)。电机(1)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)相配合，蜗杆(2)通过涡轮(3)传递转动，转轴(4)与涡轮(3)同轴。电机(1)带动蜗杆(2)转动，蜗杆(2)通过涡轮(3)将转动的能量传递到转轴(4)上。转轴(4)通过同轴的两个轴承实现机器人的转动。CN106863345ACN106863345A权利要求书1/1页1.机器人大扭力可自锁腰关节，其特征在于：包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)，电机(1)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)相配合，蜗杆(2)通过涡轮(3)传递转动，转轴(4)与涡轮(3)同轴。2CN106863345A说明书1/1页机器人大扭力可自锁腰关节技术领域[0001]本发明涉及一种机器人腰关节，特别是一种机器人大扭力可自锁腰关节。背景技术[0002]腰关节是人体转动，完成各种重要运动的非常重要的一个关节。机器人的腰关节也是起到类似人体腰关节的重要作用，机器人的腰关节既连接机器人的执行机构，有连接机器人的行走机构。机器人在转动的时候，如果机器人腰关节的扭力太小，就会显得老态龙钟，动作非常缓慢，如果机器人腰关节不能自锁，即机器人腰关节转到确定位置时，一个很小的力都会将机器人转动起来，这样机器人很难执行正确的运动。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种机器人大扭力可自锁腰关节，该机器人大扭力可自锁腰关节可以输出较大的扭力，使机器人有足够的扭力转到指定位置，并且到位后可以自锁，即使很大的扭力也难以转动机器人。[0004]为了实现上述发明目的，本发明机器人大扭力可自锁腰关节，包含电机1，蜗杆2，涡轮3，转轴4。电机1的输出轴与蜗杆2固定连接，蜗杆2与涡轮3相配合，蜗杆2通过涡轮3传递转动，转轴4与涡轮3同轴。[0005]电机1带动蜗杆2转动，蜗杆2通过涡轮3将转动的能量传递到转轴4上。转轴4通过同轴的两个轴承实现机器人的转动。附图说明[0006]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。[0007]图1是本发明机器人大扭力可自锁腰关节的结构示意图。具体实施方式[0008]图1所示，本发明机器人大扭力可自锁腰关节的结构示意图。包含电机1，蜗杆2，涡轮3，转轴4。电机1的输出轴与蜗杆2固定连接，蜗杆2与涡轮3相配合，蜗杆2通过涡轮3传递转动，转轴4与涡轮3同轴。[0009]电机1带动蜗杆2转动，蜗杆2通过涡轮3将转动的能量传递到转轴4上。转轴4通过同轴的两个轴承实现机器人的转动。3CN106863345A说明书附图1/1页图14