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一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法
标题：基于单双目视觉结合的实时激光三维测量方法
摘要：
实时三维测量技术在工业、医疗和自动驾驶等领域具有重要应用价值。本文提出了一种基于单双目视觉结合的实时激光三维测量方法，通过将激光测距技术与计算机视觉相结合，可以实现快速高精度的三维测量。本文首先介绍了激光测距技术和计算机视觉技术的基本原理，然后详细介绍了该方法的实现步骤和关键技术，最后进行了实验验证，结果表明该方法在实时性和测量精度方面达到了预期的效果。
关键词：单双目视觉，激光测距，三维测量，实时性，精度
1.引言
三维测量技术在工业生产、医疗诊断和自动驾驶等领域中具有广泛应用。传统的三维测量方法通常依赖于机械测量工具，精度低且需要较长的测量时间。为了满足实时测量的需求，并提高测量精度，研究人员提出了基于单双目视觉结合的实时激光三维测量方法。
2.方法
本文采用了激光测距技术和计算机视觉技术相结合的方法实现实时激光三维测量。首先，我们通过调整激光扫描仪的参数，获取到目标物体表面的三维点云数据。然后，利用双目视觉系统对目标物体进行立体匹配，得到左右视图之间的像素对应关系。接下来，通过解算相机的内外参数，将像素坐标转化为世界坐标。最后，将激光扫描仪和双目视觉系统融合，得到高精度的实时三维测量结果。
3.实验与结果
本文通过构建实验平台，对所提出的方法进行了实验验证。实验结果表明，该方法可以在实时性和测量精度方面达到预期的效果。在实验中，我们选择了一些常见的物体进行测量，通过与金标准数据对比，验证了所提出方法的准确性和可行性。
4.讨论与分析
本文所提出的单双目视觉结合的实时激光三维测量方法，在实时性和测量精度方面取得了较好的效果。然而，该方法仍存在一些局限性，比如对目标物体表面特征的要求较高，对光线环境的影响较大。在未来的研究中，我们将进一步优化算法，提高系统的稳定性和可靠性。
5.结论
本文提出了一种基于单双目视觉结合的实时激光三维测量方法，通过将激光测距技术与计算机视觉相结合，可以实现快速高精度的三维测量。实验结果表明该方法在实时性和测量精度方面具有较好的性能，具有广泛的应用前景。
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