动力爬楼车.pdf
甲申****66
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动力爬楼车.pdf
本发明提供了一种动力爬楼车,解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差,在爬楼过程中易打滑和下坠,不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车包括:动力装置、爬楼机构、车架和载物平台,爬楼机构为:在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架,在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮,在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮,内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮,在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。不但爬行轮能够向前行驶,而且带动星形支架平稳自动爬楼,
爬楼车.pdf
一种爬楼车,由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成,由弹簧机构、调节机构和传动机构这三个机构将机器固定在楼梯的扶手上;通过步进电机带动传动部分,再由导向轮和支撑轮与其共同工作,引导爬楼车上下移动;工作台上方安装有弹簧减震装置,在转弯处提供灵活的伸缩能力,以保证平稳运行;主骨架下方放有八组滚筒和载物平台组成的载物部分,八组滚筒呈喇叭状排列,减少摩擦,也防止载物平台与主骨架上狭小部分卡入楼梯栏杆间隙之中,滚筒下方是载物平台,载物量因平台大小及材质而异。此设备既可以减轻老年人提物上楼的压力,又可以为减少快
电动爬楼车.pdf
本发明公开了电动爬楼车,其包括椅身、两个分别设于椅身下端左右两侧的轮子、两个分别设于椅身下端左右两侧的履带、传动轴、与传动轴固定连接的传动机构、固定安装在椅身上且与传动机构传动连接的驱动电机、与驱动电机电性连接的电源、与驱动电机电性连接且与电源电性连接的控制器、安装在椅身上端且与控制器相互通讯的无线遥控器;所述传动轴均传动连接于两个轮子和两条履带。本发明具有结构简单,使用方便,能够平稳转移病人,能够通过无线遥控器进行控制,能够避免因摩擦导致导线断裂不能够为病人争取时间的不良情况发生,通过可以通过应急连接线
电动爬楼车.pdf
一种电动爬楼车,其主轴(9)由一直流电机(13)驱动,主轴两端分别活动连接有十字形的轮架(15),其端部设有车轮(2)和第一齿轮(1)其中部设有第二齿轮(4),在主轴上固定连接有大齿轮(6),第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合;大齿轮与轮架之间设有电磁离合器(8),电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应,在爬楼过程中,当楼梯台阶的深度或高度较小时,车轮与轮架同步转动;当楼梯台阶的深度或高度较大时,控制器通过电磁离合器,使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动,然后再使车轮与轮架同步转动,当轮架
智能爬楼车.pdf
本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术,采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外,主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。其中感知部分由测距传感器、压力传感器等组成。控制部分由数据采集器、嵌入式计算机和软件等组成;执行部分由进退系统、升降系统组成。进退系统由8个动力车轮和控制器组成;升降系统由4个或8个电动推杆和控制器等组成。(图1)智能爬楼车通过传感器实时对外界环境和自身状态进行感知,并把这些信息传给计算机。计算机根据这些信息,通过比较、分析、判别、计