爬楼车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107352354A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201610302955.1(22)申请日2016.05.10(71)申请人辽东学院地址118001辽宁省丹东市振安区临江后街116号(72)发明人董炯申奇杨佳夏宗喜王梓任(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称爬楼车(57)摘要一种爬楼车，由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，由弹簧机构、调节机构和传动机构这三个机构将机器固定在楼梯的扶手上；通过步进电机带动传动部分，再由导向轮和支撑轮与其共同工作，引导爬楼车上下移动；工作台上方安装有弹簧减震装置，在转弯处提供灵活的伸缩能力，以保证平稳运行；主骨架下方放有八组滚筒和载物平台组成的载物部分，八组滚筒呈喇叭状排列，减少摩擦，也防止载物平台与主骨架上狭小部分卡入楼梯栏杆间隙之中，滚筒下方是载物平台，载物量因平台大小及材质而异。此设备既可以减轻老年人提物上楼的压力，又可以为减少快递产业在老旧楼宇派件的工作量和提高工作效率做出贡献。CN107352354ACN107352354A权利要求书1/1页1.一种爬楼车，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架（9）上的固定连接板（30）通过调节槽（32）与调节板（29）连接，调整板（29）通过旋转轴（4）与配合骨架（3）连接，主骨架（9）上部和配合骨架（3）上部分别固定有弹簧座B（31）和弹簧座A（2），弹簧座B（31）和弹簧座A（2）分别连接弹簧（1）两端，对弹簧（1）限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架（9）下部用螺栓（35）固定连接支撑板（17），支撑板（17）连接滚筒座（14），滚筒（13）安装在滚筒座（14）上，载物平台（16）与滚筒座（14）连接，电瓶（15）安装在货架（16）上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座（6）将导向轮（5）与配合骨架（3）固定连接，用支撑轮轮座（23）将支撑轮（7）与调整板（29）固定连接，用驱动引导轮轮座（21）将驱动引导轮（8）与主骨架（9）固定连接，用电机座（12）将步进电机及控制器（20）与主骨架（9）固定连接，步进电机及控制器（20）上的电机轴（10）连接同步主动带轮（18），用同步带（19）与固定在驱动引导轮（8）上的同步从动带轮（11）连接，构成传动部分；上移开关（26）和下移开关（27）一端连接急停开关（24），另一端连接调速旋钮（25），调速旋钮（25）连接步进电机及控制器（20），控制步进电机及控制器（20）正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关（22）和上限位开关（28）连接急停开关（24），在下限位开关（22）或上限位开关（28）触碰楼梯扶手（33）时，急停开关（24）断电，电瓶（15）的两个电极，一个连接急停开关（24），另一个连接步进电机及控制器（20）构成电控部分。2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，把住主骨架（9），按压配合骨架（3），压缩弹簧（1），使导向轮（5）与驱动引导轮（8）的间距增加，将楼梯扶手（33）置于导向轮（5）、支撑轮（7）和驱动引导轮（8）之间，在根据楼梯扶手（33）的尺寸通过调节槽（32）调整好调节板（29）与固定连接板（31）的距离，使驱动引导轮（8）与楼梯扶手（33）的压力足以保证驱动引导轮（8）在滚动时的驱动力带动爬楼车上移。3.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，滚筒座（14）和滚筒（13）与楼梯栏杆（34）接触，保证爬楼车移动式不卡入楼梯栏杆（34）的间隙中，使接触面产生的是滚动摩擦。2CN107352354A说明书1/2页爬楼车[0001]技术领域：本发明属于商品载运及助力机械领域，特别涉及一种既可以应用于老旧楼宇的购物上下楼，也可以是快递员携带繁重的物件上楼的助力机械装置。[0002]背景技术：如今经济迅速发展，楼层随之升高，老龄化的速度也随之加快，对很多住在没有电梯房子里的老年人来说，买菜爬楼梯就变得很有压力；同样，随着网购事业的发展，人们享受送货上门的同时，快递员面对繁重的物件也有很大压力，大大的降低了工作效率，影响服务质量。[0003]目前，新建楼宇以电梯为主要搬运货物上楼的主体，楼梯变为了健身或应急通道，使用率降低，但老旧小区或低层楼房货物的搬运还是手拎、肩扛或手拉多轮爬楼车，也有使用腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人的，但前者费力，不适合老年人或物流搬运，后者造价高昂，平时存储麻烦。[0004]发明内容：本发明的目的是提供一种以电力驱动，通过弹簧机构和调节板结构自适应式爬楼车，操作简单、造价低廉、维修方便的上下自如的爬楼车。[0005]本发明所