立式钢琴架的自动调整装置及进行自动调整的方法.pdf
猫巷****觅蓉
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本发明涉及一种立式钢琴架的自动调整装置及进行自动调整的方法。钢琴是音乐教师常用的教学工具,传统钢琴架是固定的,或整体移动,不能根据教师的身高自动调整。本发明组成包括:立式钢琴本体(1),所述的立式钢琴本体下方具有底板(15),所述的底板下平面安装有下底板(13),所述的下底板侧面具有凹槽,所述的凹槽平面内通过螺栓分别安装有电机座(22)、齿轮箱座(11),所述的电机座与电机(10)固定,所述的齿轮箱座与齿轮箱(12)焊接,所述的齿轮箱内分别安装有水平伞齿轮(21)、垂直伞齿轮(20),所述的垂直伞齿轮与螺
玻璃除膜装置自动调整方法.pdf
本发明涉及玻璃除膜装置自动调整方法,包括以下步骤,调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止,此时调节基板为基准位置,通过控制装置记录基准位置;然后,调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止,此时调节基板为初始打磨位置,通过控制装置记录初始打磨位置;除膜轮的初始半径=初始打磨位置‑基准位置‑被除膜物W的厚度;驱动件的转速为初始转速。本发明能够自动检测除膜轮的初始半径;能够自动调节除膜轮的位置,能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定,保证对被除
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本发明公开了机器人激光焊接离焦量自动调整装置及其方法,该装置包括第一伺服电机、激光发射枪、第二伺服电机、激光位移传感器以及控制系统;本装置对钢板进行焊接时,首先利用激光位移传感器对待焊接钢板的焊接缝隙的轮廓进行扫描,获取焊接缝隙的焦距变化情况,并根据相应的焦距变化情况调整激光发射枪的位置,以保持离焦量保持稳定,从而本装置对表面凹凸不平或坑坑洼洼的钢板进行焊接时,也保证离焦量保持稳定,保证了焊接的质量;对钢板进行焊接时,不会对钢板造成挤压,美化焊缝。
自动引导车轮系舵角自动调整方法、装置和自动引导车.pdf
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光纤拉丝位置自动调整装置及方法.pdf
一种光纤制造技术领域的光纤拉丝位置自动调整装置及方法,包括垂直进给台、拉丝炉、光纤位置测量装置和控制器,其中:垂直进给台、拉丝炉和光纤位置测量装置从上至下依次设置;所述的光纤位置测量装置与控制器相连并输出光纤与光纤位置测量装置所处水平面交点的位置信息;所述的垂直进给台相对于拉丝炉上下移动并设有间距测量装置,间距测量装置与控制器相连并输出垂直进给台与拉丝炉的间距信息;所述的垂直进给台设有水平位置调节装置,水平位置调节装置与控制器相连并输出垂直进给台X轴、Y轴的位置坐标信息;所述的控制器反馈控制水平位置调节装