大型船体表面吸附式施工平台.pdf
一吃****成益
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大型船体表面吸附式施工平台.pdf
本发明属于船用机器人领域,更具体地说,涉及大型船体表面吸附式施工平台。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台,所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接,所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间,所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机,所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构,所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构,所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单,使用简便,易于向船舶制造企业推广,具有很高的
半潜式生产平台船体管线施工工艺.docx
半潜式生产平台船体管线施工工艺摘要:“深海一号”能源站是我国自主进行设计和建造的全球首个万吨级半潜式生产储油平台该平台的设计和顺利实施是国内海洋工程装备建造史上的重要里程碑标志着我国掌握了同类型深水海洋工程装备的自主建造能力“深海一号”能源站的成功实施也必将对后续同类项目有着重要的参考意义。本文通过介绍“深海一号”能源站船体管线的施工工艺旨在给后续同类项目的施工做一个借鉴。关键词:半潜式生产储油平台;船体管道;管道预制;管道安装;质量控制“深海一号”大气田(
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多功能吸附式移动平台.pdf
本发明公开了一种多功能吸附式移动平台,包括三台移动单元,移动单元具有吸附结构;与三台移动单元一一对应的三个驱动平台,驱动平台设于移动单元,驱动平台相对于移动单元可动;承载平台;与三个驱动平台一一对应的三组支撑组件,每个支撑组件的一端与承载平台可转动地连接,每个支撑组件的另一端与驱动平台通过球铰连接。根据本发明的多功能吸附式移动平台,通过在移动单元上设置吸附结构,可以使得移动单元能够在墙面、天花板或是管道壁面上行走,可以实现转轮体、引水压力钢管、蜗壳、船舶钢结构等的曲面作业。另外,通过移动单元、驱动平台及支
钢板表面磁吸附升降式磨削装置.pdf
钢板表面磁吸附升降式磨削装置,属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元;机架包括上板和下板,第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连,砂轮安装在所述的末端滑块上;砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组,每个升降连杆组一端与末端滑块铰接,另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降,即砂轮非作业状态下可置于机架内,砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面,因此具有结构紧凑,体积小等优点,可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置