车辆的状态检测装置.pdf
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相关资料
车辆的状态检测装置.pdf
簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度
车辆状态的检测方法及装置.pdf
本发明实施例公开了一种车辆状态的检测方法及装置,涉及车辆技术领域。其中,车辆状态的检测方法包括:预先设定收集车辆状态信息的时间,在达到预设时间时收集车辆状态信息;检测本次收集的车辆状态信息相对于上一次收集的车辆状态信息是否发生变化;若变化情况符合预设条件,则向预设手机号码发送包含预设内容的短消息,以供用户根据短消息确定是否对车辆进行检查,避免了在用户需要使用车辆时,因车辆出现的各种问题而导致用户无法成功用车的缺陷,使得用户能够在用车前,提前对车辆进行检查,以及决定是否使用本车辆,节省用户时间。
车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法.pdf
本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法,不管车辆特性如何变化,都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置,其特征在于,具备:轮速检测单元(4),检测车辆的各车轮的轮速;车速检测单元,检测上述车辆的车速;及状态量推定单元(21),根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值,推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。
车辆状态运算装置以及车辆控制装置.pdf
车辆状态运算装置的特征在于,基于预先设定的车辆(2)的车轮(3)的滑移率与车轮(3)的滑移率速度的关系,从根据车辆(2)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。典型地,将在滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据车辆(3)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率当作是根据预先设定的滑移率与滑移率速度的关系而预先决定的基准滑移率,来估计实际的滑移率。从而,例如能够降低驾驶员的操作或路面的影响等来提高控制车辆(2)的状态时的控制精度。
车辆状态估计装置.pdf
提供一种在车辆的行驶当中不直接检测施加到前后轮的车轴的载荷也能够估计车辆重心的前后方向位置、施加到前后轮的车轴的载荷、侧抗刚度的车辆状态估计装置。本发明的装置的特征在于,基于车辆重量值、稳定系数值、前轮车轴载荷与前轮侧抗刚度的关系、以及后轮车轴载荷与后轮侧抗刚度的关系来估计车辆在前后方向上的重心位置。