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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105550076A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510882125.6(22)申请日2015.12.03(71)申请人北京小鸟科技发展有限责任公司地址100096北京市昌平区回龙观龙冠商务中心5层501室(72)发明人张旭东李厚鹏董志松(74)专利代理机构北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11486代理人王艺(51)Int.Cl.G06F11/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称图像拼接控制系统及其冗余热备份方法(57)摘要本发明公开了一种图像拼接控制系统及其冗余热备份方法,其中,主控制卡与输入卡、输出卡和切换卡相连。该方法包括:设置备用控制卡,所述备用控制卡连接所述主控制卡、所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡,且定时地接收来自所述主控制卡的心跳信号;所述备用控制卡实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令,并在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致;所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。通过本发明,至少部分地解决了如何对控制卡进行冗余热备份的技术问题。CN105550076ACN105550076A权利要求书1/2页1.一种图像拼接控制系统的冗余热备份方法,其中,主控制卡与输入卡、输出卡和切换卡相连;其特征在于,该方法至少包括:设置备用控制卡,所述备用控制卡连接所述主控制卡、所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡,且定时地接收来自所述主控制卡的心跳信号;所述备用控制卡实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令,并在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致;所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述备用控制卡实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令,具体为:所述备用控制卡通过总线,实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述备用控制卡在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致,具体为:所述备用控制卡通过执行与所述主控制卡相同的操作,以在所述控制逻辑和所述内存信息上与所述主控制卡保持一致。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述备用控制卡在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致,还具体为:通过手动设置的方式,使所述备用控制卡在所述控制逻辑和所述内存信息上与所述主控制卡保持一致。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制,具体为:所述备用控制卡实时检测所述心跳信号,当检测不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制,还具体为:通过手动设置的方式,使所述备用控制卡接收不到所述心跳信号,并向所述备用控制卡发送指令,使所述备用控制卡接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。7.一种图像拼接控制系统,包括主控制卡、输入卡、输出卡和切换卡,主控制卡分别与输入卡、输出卡和切换卡相连;其特征在于还包括备用控制卡;所述备用控制卡分别与所述主控制卡、输入卡、输出卡和切换卡相连,并且用于定时地接收来自所述主控制卡的心跳信号,实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令,并在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致,以及在接收不到心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述备用控制卡实时地获取所述主控制卡2CN105550076A权利要求书2/2页向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令,具体为:所述备用控制卡通过总线,实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令。9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述备用控制卡在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致,具体为:所述备用控制卡通过执行与所述主控制卡相同的操作,以在所述控制逻辑和所述内存信息上与所述主控制卡保持一致。10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时,接替所述主控制卡,来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进