大型船舶表面喷漆爬壁机.pdf
一吃****春晓
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相关资料
大型船舶表面喷漆爬壁机.pdf
本发明属于船用机器人领域,更具体地说,涉及大型船舶表面喷漆爬壁机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台,所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接,所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间,所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机,所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构,所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构,所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单,使用简便,易于向船舶制造企业推广,具有很高的商业
大型船舶外板焊接爬壁机.pdf
本发明属于船用机器人领域,更具体地说,涉及大型船舶外板焊接爬壁机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台,所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接,所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间,所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机,所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构,所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构,所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单,使用简便,易于向船舶制造企业推广,具有很高的商业
爬壁机.pdf
本发明公开一种爬壁机,它是将轴流风机垂直安装在圆环形的凹面板中间,凹面板的底部连接有一对电动轮和一对被动轮作为凹面板的行走系统将凹面板和行走面隔开形成气流通道;本发明是利用轴流风机向外排气使进入凹面板下方的气流加速形成负压,凹面板上下面形成压力差使爬壁机吸附在行走面上。利用凹面板上下面的气流差使爬壁机在物体立面并能够运行可以用于玻璃清洁作业,如果携带摄像机能够进行高空拍摄。
三自由度船舶焊缝检修爬壁机.pdf
本发明公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机,包括底盘,设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构,所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪;所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘;所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆,所述主连杆的前端设有一法兰转盘,所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁,吸附力强,结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构,可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进
船舶自动喷漆机.pdf
本发明提供的是船舶自动喷漆机。在船舶的船体外壳外围设置船外形结构的环形轨道,在环形轨道上放置有喷漆车。喷漆车内设有储漆室,在喷漆车上部装有注气机,并设有加漆口,在储漆室底部设有放漆口,喷漆车上部装有伸缩管,伸缩管为上小下大直径状态,直径小的管段能够套在直径大的管段内,根据套管结构,伸缩管能够设置多段,以增加长度,在伸缩管上部安装喷漆头,在伸缩管上顶固定有伸缩拉绳,在伸缩拉绳外套有伸缩拉绳弹簧,伸缩拉绳下端挂在拉绳辊轮上,拉绳辊轮由电动机带动能够正反转旋转,储漆室内的漆料通过伸缩管在注气机的压力下到达喷漆头