爬壁机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585755A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201510663173.6(22)申请日2015.10.14(71)申请人徐建芳地址210000江苏省南京市雨花区西善桥南路100号(72)发明人徐建芳(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称爬壁机(57)摘要本发明公开一种爬壁机，它是将轴流风机垂直安装在圆环形的凹面板中间，凹面板的底部连接有一对电动轮和一对被动轮作为凹面板的行走系统将凹面板和行走面隔开形成气流通道；本发明是利用轴流风机向外排气使进入凹面板下方的气流加速形成负压，凹面板上下面形成压力差使爬壁机吸附在行走面上。利用凹面板上下面的气流差使爬壁机在物体立面并能够运行可以用于玻璃清洁作业，如果携带摄像机能够进行高空拍摄。CN106585755ACN106585755A权利要求书1/1页1.一种爬壁机，包括：凹面板(1)、均布在凹面板(1)的底面一对电动轮(2)及一对被动轮(3)、安装在凹面板(1)中部的轴流风机(4)、与轴流风机(4)套装的圆环板(5)、与圆环板(5)连接的电源插座(6)、为轴流风机(4)和一对电动轮(2)供电的遥控器(7)；其特征在于：所述的凹面板(1)为圆环形，凹面板(1)的底面等分压制有多个放射条(1-1)，在凹面板(1)的中心孔周边均布四个方孔(1-2)；所述的轴流风机(4)安装在凹面板(1)的中部并和凹面板(1)的中心孔相通；所述的一对电动轮(2)和一对被动轮(3)按前后顺序安装在凹面板(1)的四个方孔(1-2)内，一对电动轮(2)和一对被动轮(3)的输出轴和凹面板(1)固定连接；所述的圆环板(5)和轴流风机(4)套装并和凹面板(1)的边缘连接。2.根据权利要求1所述的爬壁机，其特征在于：所述的一对电动轮2均由永磁电机2-1和套装在永磁电机2-1外壳上的胶辊2-2构成。2CN106585755A说明书1/2页爬壁机技术领域[0001]本发明涉及一种爬壁机，具体涉及能够在三维面上行进的机器。背景技术[0002]利用空气动力学原理。发明内容[0003]本发明提供一种爬壁机，它是将轴流风机垂直安装在圆环形的凹面板中间，凹面板的底部连接有一对电动轮和一对被动轮作为凹面板的行走系统将凹面板和行走面隔开形成气流通道；本发明是利用轴流风机向外排气使进入凹面板下方的气流加速形成负压，凹面板上下面形成压力差使爬壁机吸附在行走面上。利用凹面板上下面的气流压差使爬壁机在物体立面并能够运行可以用于玻璃清洁作业，如果携带摄像机能够进行高空拍摄。[0004]本发明是由如下技术方案实现的：一种爬壁机，包括：凹面板、均布在凹面板的底面一对电动轮及一对被动轮、安装在凹面板中部的轴流风机、与轴流风机套装的圆环板、与圆环板连接的电源插座、为轴流风机和一对电动轮供电的遥控器；其特征在于：所述的凹面板为圆环形，凹面板的底面等分压制有多个放射条，在凹面板的中心孔周边均布四个方孔；所述的轴流风机安装在凹面板的中部并和凹面板的中心孔相通；所述的一对电动轮和一对被动轮按前后顺序安装在凹面板的四个方孔内，一对电动轮和一对被动轮的输出轴和凹面板连接；所述的圆环板和轴流风机套装并和凹面板的边缘连接。[0005]所述的一对电动轮均由永磁电机和套装在永磁电机外壳上的胶辊构成。[0006]本发明的积极效果[0007]1.利用凹面板上下面的气流差使爬壁机吸附在物体表面并能够行走可以用于玻璃清洁作业。[0008]2.如果携带摄像机能够进行高空拍摄。[0009]3.结构简单、吸附可靠、造价低。附图说明[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。[0011]图1为本发明的结构示意图。[0012]图2为本发明的仰视图。[0013]图中：1、凹面板，1-1、放射条，1-2、四个方孔，2、一对电动轮，2-1、永磁电机，2-2、胶辊，3、一对被动轮，4、轴流风机，5、圆环板，6、供电插座，7、控制器，A、物体立面。具体实施方式[0014]如图1、2所示：一种爬壁机，包括：凹面板1、均布在凹面板1的底面一对电动轮2及一对被动轮3、安装在凹面板1中部的轴流风机4、与轴流风机4套装的圆环板5、与圆环3CN106585755A说明书2/2页板5连接的电源插座6、为轴流风机4和一对电动轮2供电的遥控器7；其特征在于：所述的凹面板1为圆环形，凹面板1的底面等分压制有多个放射条1-1，在凹面板1的中心孔周边均布四个方孔1-2；所述的轴流风机4安装在凹面板1的中部并和凹面板1的中心孔相通；所述的一对电动轮2和一对被动轮3按前后顺序安装在凹面板1的四个方孔1-2内，一对电动轮2和一对被动轮3的输出轴和凹面板1固定连接