一种攀爬灭火、清洁机器人.pdf
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相关资料
一种攀爬灭火、清洁机器人.pdf
本发明涉及一种攀爬灭火、清洁机器人,其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。摆杆机构由曲柄、连杆和摆杆组成,采用球面副连接方式使摆杆进行任意角度的摆动,实现对玻璃幕墙的清洁和高层建筑的灭火功能。行走机构采用履带式行走的方式。传动系统采用齿轮啮合方式实现动力的传递。吸附装置由风扇、风碗和排风孔组成,采用吸附原理使机器人贴在墙壁上。灭火装置采用向火源喷射二氧化碳的方式进行灭火。清洁装置通过可以自由转动的清洁刷进行清洁。摄像单元则为地面实时反馈机器人的工作情况,便于
一种高效率智能攀爬清洁机器人.pdf
本实用新型公开了一种高效率智能攀爬清洁机器人,包括旋转机构、升降机构、主体机构和行走履带,所述主体机构的两侧均安装有行走履带,且主体机构顶端安装有升降机构,所述升降机构的顶端安装有旋转机构,所述主体机构内部的两端均安装有第二吸尘装置,且主体机构内部的中间位置处安装有第二电机,所述转盘的顶端安装有第一机械臂,所述第二机械臂的另一端安装有第一吸尘装置,且第二机械臂与第一机械臂之间安装有第二可伸缩液压杆。本实用新型通过安装有行走履带,使得装置可以进行自动化移动,不再需要进行人工搬运,使得装置使用极为便捷,且节省
一种用于管道清洁的仿生蠕动攀爬机器人.pdf
本发明公开了一种用于管道清洁的仿生蠕动攀爬机器人,及清洁机器人的技术领域,包括机壳、第一传动机构和第二传动机构;该机壳内设有第一传动机构,机壳外设有仿生梳毛;该第一传动机构传动连接有两个第二传动机构,第一传动机构用于控制两个第二传动机构相向和相离移动,以实现了生物形体轴向缩短和伸长的模拟;该第二传动机构包括支撑臂、联动臂和扩缩滑动块,三者铰接为支撑臂可扩展和收拢的结构,所以此时则实现了生物形体径向扩展和收缩的模拟,从而切实解决了现有技术无法实现径向和轴向形变同步进行的问题。
一种攀爬机器人及其攀爬方法.pdf
本发明公开了一种攀爬机器人及其攀爬方法。实现在垂直墙壁上稳定攀爬是机器人实现三维空间无障碍运动的关键技术之一。本发明一种攀爬机器装置,包括攀爬架、攀爬前进机构和攀爬爪部机构。攀爬前进机构包括回转动力源、运动摇杆、第一连杆、第二连杆、第一滑道、第二滑道、第一滑块和第二滑块。攀爬爪部机构包括固定外管、滑动内管、顶杆、收缩弹簧、攀爬勾爪、从动凸轮、滚轮、勾爪固定杆、顶杆活塞、固定销和销钉顶紧弹簧。本发明通过攀爬前进机构与攀爬爪部机构相配合,通过单个回转动力源的往复转动就实现了持续向上的攀爬动作。与传统的攀爬机器
一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置.pdf
本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置。它包括牵引轮机构、推力轮机构和轴转机构;牵引轮机构包括牵引底盘架、牵引马达组、牵引转轴和牵引驱动轮,位于牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过牵引真空吸盘履带套接为一体,牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动;推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架上的推力驱动轮及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带,推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。本