一种全景图像的拍摄方法及全景图像侦测系统.pdf

本发明公开了一种全景图像的拍摄方法，包括以下步骤：(1)对n个摄像头进行初始化，n≥2；(2)n个摄像头进行循环轮转式拍摄：每个拍摄循环周期分为n个工作时间段，第i个时间段内，只有第i个摄像头处于工作状态；在第i个摄像头工作的同时，对第i个摄像头拍摄到的图像进行实时处理，并传输至显示终端；1≤i≤n。本发明还公开了实现上述全景图像的拍摄方法的全景图像侦测系统。本发明在任意时刻只处理一个摄像头的数据，大大减少了要处理的图像数据，使整个系统的运行速度加快。

2023-10-12

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全景图像拍摄装置及全景图像获取方法.pdf

本发明实施例提供一种全景图像拍摄装置及全景图像获取方法，属于全景图像技术领域。全景图像拍摄装置包括：至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。用户可以在智能终端侧对所述至少两个广角镜头拍摄的图像展开后拼接形成360度全景图像。本发明通过外接智

2023-12-06

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全景图像的拍摄方法、装置及系统.pdf

本发明实施例提供一种全景图像的拍摄方法、装置及系统，涉及视频拍摄技术领域，以解决手持设备全景拍摄拍摄的过程场景受限性较大的技术问题。全景图像的拍摄方法包括：运载全景摄像机飞行至预定的全景拍摄位置，对预定的全景拍摄位置拍摄，并获取全景图像信息；将全景图像信息无线发送至图像接收处理设备。将全景摄像机运载飞行，使其飞行至预定的全景拍摄位置，然后控制全景摄像机进行拍摄，获取全景图像信息；最后，将拍摄的全景图像信息无线发送给图像接收处理设备，即可对拍摄的全景图像信息进行存储或观看，从而使得，用户可将全景摄像机飞行至

2023-12-07

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一种全景辅助泊车系统、装置及全景图像显示方法.pdf

本发明实施例提供一种全景辅助泊车系统、装置及全景图像显示方法，方法为车载显示装置采集车辆前后左右四个方向的摄像头输出的四帧图像；分别对采集的每一帧图像进行畸变校正；通过鸟瞰视角变换，将畸变校正后的图像变换到鸟瞰俯视平面内，得到四帧鸟瞰变换后的图像；将所述四帧鸟瞰变换后的图像发送给处理器；按照接收的所述处理器发送的每一帧所述鸟瞰变换后图像的像素点坐标与各视角方向的二维图像的坐标的对应关系，将选择的视角方向的二维图像输出给显示装置进行显示。采用本发明实施例提供的方案，在泊车时对于所有车载显示装置都能够显示全景

2023-12-07

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拍摄和处理数字全景图像的方法.pdf

本发明涉及一种用于拍摄和处理数字全景图像的方法。该方法包括借助一全景物镜(3)将一全景图(1)投影到一图像传感器(4)上,以获得一原始图像(6)。然后,基于原始图像(6)建立一组(7)N幅输出图像(8)。N大于或等于二,并且每幅输出图像(8)用一给定焦距显示全景图(1)的一直线投影。输出图像(8)具有一共同的预定分辨率,第一输出图像(8.1)的焦距具有一预定焦距值,各其他输出图像(8.2;8.3)的焦距短于先前输出图像(8.1;8.2)的焦距。此外,本发明还涉及一种数字全景摄像机系统(2),所述系统包括一

2023-06-07

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