全景图像的拍摄方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105847682A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610192770.X(22)申请日2016.03.30(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视体育文化产业发展（北京）有限公司(72)发明人杨震李大龙(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋刘铁生(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称全景图像的拍摄方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例提供一种全景图像的拍摄方法、装置及系统，涉及视频拍摄技术领域，以解决手持设备全景拍摄拍摄的过程场景受限性较大的技术问题。全景图像的拍摄方法包括：运载全景摄像机飞行至预定的全景拍摄位置，对预定的全景拍摄位置拍摄，并获取全景图像信息；将全景图像信息无线发送至图像接收处理设备。将全景摄像机运载飞行，使其飞行至预定的全景拍摄位置，然后控制全景摄像机进行拍摄，获取全景图像信息；最后，将拍摄的全景图像信息无线发送给图像接收处理设备，即可对拍摄的全景图像信息进行存储或观看，从而使得，用户可将全景摄像机飞行至天空的位置进行全景图像拍摄，可适用于对天空中的位置进行全景图像拍摄，全景拍摄的适用性较高。CN105847682ACN105847682A权利要求书1/2页1.一种全景图像的拍摄方法，其特征在于，包括：运载全景摄像机飞行至预定的全景拍摄位置；对所述预定的全景拍摄位置拍摄，并获取全景图像信息；将所述全景图像信息无线发送至图像接收处理设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述全景图像信息进行实时呈现。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全景图像信息进行实时呈现，具体包括：实时获取虚拟现实呈现设备VR的方位识别信息；计算所述全景图像信息中与所述方位识别信息对应的方位图像信息；通过所述虚拟现实呈现设备VR对所述方位图像信息进行实时呈现。4.一种全景图像的拍摄装置，其特征在于，包括：无人驾驶飞机；全景摄像机，设置在所述无人驾驶飞机上，用于被无人驾驶飞机运载飞行至预定的全景拍摄位置，对所述预定的全景拍摄位置拍摄，并获取全景图像信息；无线传送组件，设置在所述无人驾驶飞机上，用于将所述全景图像信息发送至图像接收处理设备。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述全景摄像机包括至少2个拍摄不同方位的摄像机以及视频合成芯片；所述视频合成芯片用于将不同方位的摄像机拍摄的图像进行合成，并生成所述全景图像信息。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：远程遥控设备，包括控制所述无人驾驶飞机飞行的飞机遥控组件、控制全景摄像机的摄像机遥控组件以及无线发射器；摄像机遥控组件用于接受用户的拍摄指令，并将所述拍摄指令发送至所述无线发射器；所述全景摄像机还包括摄像机控制组件；所述摄像机控制组件与所述无线传送组件连接，用于通过所述无线传送组件接收所述无线发射器发送的拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述摄像机工作。7.一种全景图像的拍摄系统，其特征在于，包括：权利要求4-6中任一所述的全景图像的拍摄装置以及图像接收处理设备。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像接收处理设备包括无线接收组件以及图像显示设备；所述无线接收组件用于接收所述无线传送组件发送的所述全景图像信息；所述图像显示设备与所述无线接收组件连接，用于对所述全景图像信息进行图像的实时呈现。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备为虚拟现实呈现设备VR。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，2CN105847682A权利要求书2/2页所述虚拟现实呈现设备VR包括方位识别组件、图像呈现组件以及图像处理组件；所述方位识别组件用于获取虚拟现实呈现设备VR的方位识别信息；所述图像处理组件用于计算所述全景图像信息中与所述方位识别信息对应的方位图像信息；所述图像呈现组件与所述方位识别组件连接，用于对所述方位图像信息进行实时呈现。3CN105847682A说明书1/6页全景图像的拍摄方法、装置及系统技术领域[0001]本发明实施例涉及视频拍摄技术领域，尤其涉及一种全景图像的拍摄方法、装置及系统。背景技术[0002]随着数码相机，智能手机等手持拍摄设备的兴起，照片的拍摄和分享变得日益便捷，逐渐成为我们生活中一项重要的娱乐活动。由于单个相机的视角有限，因此许多拍照程序都提供一种全景拍摄模式，引导用户拍摄多张照片，或将多个相机同时拍摄周围生成多张照片，然后自动合成一幅大视角全景图。[0003]但是在手持拍摄设备的使用过程中，用户只能对地面的全