一种轮式移动装置.pdf
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一种轮式移动装置.pdf
本发明涉及一种轮式移动装置,包括相互连接的车架体和车轮,所述轮式移动装置还包括安装在车架体上的可移动支撑件,沿轮式移动装置的移动方向,可移动支撑件被安装在车架体的下游,当整个轮式移动装置有向前倾倒的趋势时,所述可移动支撑件移动并触地,阻止滑板车向前倾倒。
一种棘轮式采血管移动装置.pdf
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种棘轮式采血管移动装置。一种棘轮式采血管移动装置,包括:固定板、移动存储装置、集中盒。所述移动存储装置固定设置在固定板的下方;所述移动存储装置包括:动力装置、旋转装置、连接装置、存放装置;所述集中盒设置在移动存储装置的下方。本发明解决医务人员人工筛选采血管,费时费力,且容易赛选错误问题。
一种自适应轮式管道内移动装置.pdf
本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置,其包括:驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件,其中:驱动电机与差速器组件相连,前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置,能够自适应调整驱动轮的转速,避免了过弯时的轮胎磨损,减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
一种全方位轮式移动装置及其使用方法.pdf
本发明为一种全方位轮式移动装置及其使用方法,其全方位轮式移动装置包括调节机构、张紧机构、圆弧外壳和移动机构,所述调节机构上设置有四个张紧机构,所述调节机构外侧四周焊接有圆弧外壳体,所述张紧机构上设置有移动机构,相邻的两个移动机构倒置设置。该发明装置中张紧机构可改变移动装置内部的位姿,实现了变尺寸直径杆体的适应,移动装置的运动过程由电机驱动八个交替正交布置的双排连续切换轮,为移动装置提供均匀的驱动力矩和相对杆体均匀的转动惯量,既实现了直线攀爬的功能,还在传统的爬杆功能基础上增加了避障功能,机械自动化程度高、
一种轮式全向移动装置、全向移动方法及运输装置.pdf
一种轮式全向移动装置,包括:车架;两个具有轮边驱动电机的主动轮组件,两主动轮以一对角线设置于车架;两个无驱动万向轮,以另一对角线设置于车架;一转向装置,包括转向驱动电机、双出轴减速器、传动装置、蜗轮蜗杆减速器和离合器,蜗轮蜗杆减速器为两个,其输出轴分别连接两个主动轮组件的立轴,转向驱动电机与离合器通过传动装置依次设置在两个蜗轮蜗杆减速器之间;控制系统,分别连接两个轮边驱动电机以及转向驱动电机,以控制两个轮边驱动电机的转速和转向以及主动轮的角度。本发明还提供采用上述轮式全向移动装置的运输装置及全向移动方法,