柔性轨道系统.pdf

本发明公开一种柔性轨道系统，包括两条对称设置的轨道，其特征在于：所述的轨道为柔性轨道，在轨道的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘，与吸盘相背一面的轨道上设有沿轴向设置的齿条，与两根轨道相配的设置有行走机构，行走机构由主体部分和驱动部分两部分组成，且主体部分与驱动部分之间相互铰接，在驱动部分上对称地设置有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端上都设置有与齿条相配的齿轮，在主体部分的底座下方对称地铰接有两个摆动支架，每个摆动支架的底端都对称地设置有两对与轨道相配的滚轮，驱动部分的底端也对称地设置有两对与轨道相配的

2023-10-12

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柔性轨道制造系统和方法.pdf

本发明涉及柔性轨道制造系统和方法，提供了用于安装柔性轨道系统(115)的方法。选择多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个以用于可变高度基座系统(121)，该可变高度基座系统(121)将柔性轨道系统(115)中的基座附接系统(107)和柔性轨道(110)彼此连接，其中用于可变高度基座系统(121)的多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个保持柔性轨道(110)与基座附接系统(107)所附接的结构(102)的表面(120)之间的期望距离(118)中的至少一个，以便柔性轨道系统(115)中

2023-08-28

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用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法.pdf

一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法，属轨道物流领域。它包括轨道系统和车轮系统；车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括同轴安装的驱动轮（5）和驱动齿轮（6）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支撑面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面。上述轨道系统在大坡道段安装有一对柔性轨道（3）；在此段由于柔性条轨（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件。本发明具有结构简单，制造和运行成本低，工作寿命长，可靠性高，冲

2023-10-12

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轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构.pdf

本发明公开了一种轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统与柔性导向机构，本发明的柔性导向机构包括安装座和铰接于安装座上的摇臂，摇臂的两端和安装座之间均连接有第一柔性元件，摇臂上远离安装座的一端设有挂载轮、且位于挂载轮的两侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有侧导向轮；轨道式机器人及其轨道式行走装置、系统的本体上装设有至少一对前述柔性导向机构以及轨道行走驱动组件。本发明能够实现轨道式机器人在极小转弯半径的情况下平稳、快速地转向，能平稳、快速的通过极小导轨弯道，转弯过程挂载轮根据弯道半径在柔性元件的作用下能自行实时调整

2023-08-29

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具有柔性滚动轨道的铰链的机动化系统.pdf

本发明涉及一种具有柔性滚动轨道的铰链的机动化系统，本发明的主题为一种机动化装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒（1a）、至少纵向连接元件形成的缠绕装置和至少两个柔性轨道（2a），所述缠绕装置适用于保持缠绕圆筒（1a）之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒（1a）缠绕；柔性轨道（2a）固定至每个缠绕圆筒（1a），柔性轨道（2a）面对彼此设置且具有接触点，在所述缠绕装置的作用下预应力被施加于柔性轨道（2a）的所述接触点处，其特征在于，所述机动化装置包括设置于每个缠绕圆筒（1a）与对应的柔性轨道（2a）之间的弹性装置（

2023-11-03

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