柔性轨道制造系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406693A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910338034.4(22)申请日2019.04.25(30)优先权数据15/963,1482018.04.26US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人K·T·陈T·西斯科E·M·里德J·M·德维林(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐东升张颖(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)权利要求书4页说明书26页附图18页(54)发明名称柔性轨道制造系统和方法(57)摘要本发明涉及柔性轨道制造系统和方法，提供了用于安装柔性轨道系统(115)的方法。选择多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个以用于可变高度基座系统(121)，该可变高度基座系统(121)将柔性轨道系统(115)中的基座附接系统(107)和柔性轨道(110)彼此连接，其中用于可变高度基座系统(121)的多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个保持柔性轨道(110)与基座附接系统(107)所附接的结构(102)的表面(120)之间的期望距离(118)中的至少一个，以便柔性轨道系统(115)中的柔性轨道(110)匹配结构(102)的表面(120)的轮廓(128)。柔性轨道系统(115)附接到结构(102)的表面(120)。CN110406693ACN110406693A权利要求书1/4页1.一种轨道制造系统(115)，其包括：柔性轨道(110)；基座附接系统(107)；和基座系统(121)，其将所述基座附接系统(107)和所述柔性轨道(110)彼此连接，其中所述基座系统(121)保持所述柔性轨道(110)与所述基座附接系统(107)所附接的结构(102)的表面(120)之间的期望距离(118)，其中所述基座系统(121)使得柔性轨道(110)能够桥接所述结构(102)的所述表面(120)上的结构框架(197)，其中所述基座系统(121)包括：可变高度基座系统(121)，其将所述基座附接系统(107)和所述柔性轨道(110)彼此连接，其中所述可变高度基座系统(121)具有高度(111)，所述高度被选择为保持所述柔性轨道(110)与所述基座附接系统(107)所附接的所述结构(102)的表面(120)之间的所述期望距离(118)。2.如权利要求1所述的轨道制造系统(115)，其中所述柔性轨道(110)包括：第一柔性轨道(156)；和第二柔性轨道(158)，其中所述第二柔性轨道(158)平行于所述第一柔性轨道(156)，并且其中所述第一柔性轨道(156)和所述第二柔性轨道(158)被定位为与所述结构(102)中的拼接(101)平行。3.如权利要求1或2所述的轨道制造系统(115)，其中所述可变高度基座系统(121)包括：基座(124)，其具有所述高度(111)，所述高度被选择以保持所述柔性轨道(110)在距所述结构(102)的所述表面(120)的所述期望距离(118)处，使得所述柔性轨道(110)匹配所述结构(102)的轮廓(128)。4.如权利要求3所述的轨道制造系统(115)，其中所述基座(124)中的一个基座(13)被配置为为连接到所述基座(13)的所述柔性轨道(110)中的一个柔性轨道(134)设置角度(132)，使得所述柔性轨道(134)在所述柔性轨道(134)的某位置处匹配所述结构(102)的所述轮廓(128)，使得所述柔性轨道(134)基本垂直于所述表面(120)，优选地其中所述结构(102)是具有减小的半径(457)的机身区段，并且其中用于所述柔性轨道(110)的所述基座(124)的角度(122)随着所述半径(457)的减小而增加。5.如权利要求4所述的轨道制造系统(115)，其中所述可变高度基座系统(121)进一步包括：框架(126)，其连接到所述基座(124)和所述柔性轨道(110)，其中所述基座(124)连接到所述基座附接系统(107)，优选地其中所述框架(126)中的一个框架(140)可旋转地连接到所述基座(13)，以便为以某种方式连接到所述框架(140)的所述柔性轨道(134)设置所述角度(132)，所述方式使得所述柔性轨道(134)与所述结构(102)上的所述柔性轨道(134)的所述位置处的所述结构(102)的所述轮廓(128)相匹配。6.如权利要求5所述的轨道制造系统(115)，其中所述基座(13)具有连接到所述框架(140)的成角度的端部(138)，其中所述成角度的端部(138)具有所述角度(132)，所述角度(132)使得所述柔性轨道(134)与所述结构(102)上的所述柔性轨道(134)的所述位置处的所述结构