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泊车位检测方法和系统.pdf
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泊车位检测方法和系统.pdf
本发明公开了一种泊车位检测方法，包括：设置泊车模式；根据所述泊车模式，调整图像采集装置的摄像角度中心轴与行驶车辆的车头平面的倾斜夹角；开启图像采集装置和测距雷达，所述图像采集装置采集图像的频率与所述测距雷达测距的频率相同；识别出所述图像采集装置采集的每一帧图像中所包含的车牌特征数或轮毂特征数；将各个时刻的车牌特征数、轮毂特征整数及测距距离依次组成三个序列，依据所述三个序列的值的变化检测泊车位。应用本发明技术方案，能够在垂直泊车模式或水平泊车模式的场景中，提前检测到泊车位，而无需车辆开过泊车位，有利于驾驶员
2023-10-12
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本发明提供一种智能泊车系统的泊车位检测装置，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆的环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的所述环视图像，从图中确定车位线、车道线、中心车道线和/或静止车辆边界线的类别和位置，进而确定泊车位的空间位置信息。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全和高效的保障信息，给驾驶者带来停车的便利性。
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空车位的预订方法、装置和系统.pdf
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