寻找车位的方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106251697A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610909140.X(22)申请日2016.10.18(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人王威亚(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/0969(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称寻找车位的方法、装置和系统(57)摘要本发明公开一种寻找车位的方法、装置和系统。所述方法包括：控制无人机飞往目标停车场；依据无人机返回的定位信息，确定无人机到达目标停车场时，开启设置在无人机下部的摄像机；控制无人机在目标停车场按照设定的线路飞行，接收无人机返回的所述摄像机拍摄的图像；确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时，记录当前无人机的定位信息。本发明提供的技术方案，能够通过无人机提前辅助用户寻找车位，从而能够避免现有技术中用户盲目寻找车位的方式浪费时间和精力的问题，能够很好的提升用户体验。CN106251697ACN106251697A权利要求书1/2页1.一种寻找车位的方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：控制无人机飞往目标停车场；依据无人机返回的定位信息，确定无人机到达目标停车场时，开启设置在无人机下部的摄像机；控制无人机在目标停车场按照设定的线路飞行，接收无人机返回的所述摄像机拍摄的图像；确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时，记录当前无人机的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时，记录当前无人机的定位信息，包括：显示所述拍摄的图像，以使用户判断所述拍摄的图像是否为空闲车位的图像；获取用户在确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时输入的锁定指令，响应所述锁定指令，记录当前无人机的定位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时，记录当前无人机的定位信息，包括：比对所述拍摄的图像与预先存储的空闲车位的图像，判断所述拍摄的图像是否属于预先存储的空闲车位的图像；若是，记录当前无人机的定位信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制无人机悬停在已发现的空闲车位位置的半空。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录当前无人机的定位信息，包括：将当前无人机的定位信息标记在导航地图上。6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述记录的所述当前无人机的定位信息发送至导航地图对应的服务器，以使所述服务器向移动终端推送更新后的导航地图；所述更新后的导航地图包括标记在所述更新后的导航地图上，所述记录的当前无人机的定位信息对应位置的表征空闲车位的标识。7.一种寻找车位的装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制无人机飞往目标停车场；开启模块，用于依据无人机返回的定位信息，确定无人机到达目标停车场时，开启设置在无人机下部的摄像机；第二控制模块，用于控制无人机在目标停车场按照设定的线路飞行，接收无人机返回的所述摄像机拍摄的图像；记录模块，用于确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时，记录当前无人机的定位信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述记录模块包括：显示单元，用于显示所述拍摄的图像，以使用户判断所述拍摄的图像是否为空闲车位的图像；第一记录单元，用于获取用户在确定所述拍摄的图像为空闲车位的图像时输入的锁定指令，响应所述锁定指令，记录当前无人机的定位信息。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述记录模块包括：2CN106251697A权利要求书2/2页比对单元，用于比对所述拍摄的图像与预先存储的空闲车位的图像，判断所述拍摄的图像是否属于预先存储的空闲车位的图像；第二记录单元，用于若是，记录当前无人机的定位信息。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第三控制模块，用于控制无人机悬停在已发现的空闲车位位置的半空。11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述记录模块包括：标记单元，用于将当前无人机的定位信息标记在导航地图上。12.根据权利要求7～11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于将所述记录的所述当前无人机的定位信息发送至导航地图对应的服务器，以使所述服务器向移动终端推送更新后的导航地图；所述更新后的导航地图包括标记在所述更新后的导航地图上，所述记录的当前无人机的定位信息对应位置的表征空闲车位的标识。13.一种寻找车位的系统，其特征在于，包括：移动终端，和与所述移动终端通过无线通信的方式相连接的无人机；所述移动终端