高精度车位检测系统及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102930741102930741B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210410977.1CN202855081U,2013.04.03,权利要求1-5.(22)申请日2012.10.24CN102592471A,2012.07.18,全文.(73)专利权人无锡普智联科高新技术有限公司CN102522000A,2012.06.27,全文.地址214135江苏省无锡市新区震泽路18WO2008/061099A2,2008.05.22,全文.号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼WO2012/086354A1,2012.06.28,全文.(72)发明人金纬审查员马勇平(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王来佳(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)(56)对比文件CN102722998A,2012.10.10,说明书第0022-0041段，图1.CN201111734Y,2008.09.10,说明书第5段，第4段，图4.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种高精度车位检测系统的检测方法(57)摘要本发明涉及一种高精度车位检测系统及其检测方法，其技术特点是：该系统包括车位检测服务器、无线车位检测网络和车位检测器，车位服务器通过无线车位检测网络与车位检测器相连接，每个车位安装的车位检测器至少为两个，车位检测器之间保持一定的距离；该方法包括：⑴同一车位上的至少两个车位检测器同时通过各自的地磁传感器模块采集数据并经车位检测网络中的AP向车位检测服务器发送数据；⑵车位检测服务器收到同一个车位上的至少两个车位检测器的数据后，用至少两个车位检测器的综合信息进行判断。本发明设计合理，解决了车辆停留在车位检测器的零抵消点上造成了检测盲区的问题，提高了车位检测的准确率，为车位检测技术填补了空白。CN102930741BCN1029374BCN102930741B权利要求书1/1页1.一种高精度车位检测系统的检测方法，所述系统包括车位检测服务器、无线车位检测网络和车位检测器，车位检测服务器通过无线车位检测网络与车位检测器相连接，车位检测器安装在车位上，每个车位安装的车位检测器至少为两个，车位检测器之间保持一定的距离；每个车位上的车位检测器安装在车位中心点周围并且车位检测器距离车位中心点的距离为0.5米至1.5米；所述的车位检测器包括中央处理器模块、无线通讯模块、地磁传感器模块及电源管理模块，中央处理器模块通过I/O接口分别与无线通讯模块及地磁传感器模块相连接，电源管理模块与中央处理器模块、无线通讯模块、地磁传感器模块相连接为各个模块提供电源；其特征在于：所述方法包括以下步骤：⑴同一车位上的至少两个车位检测器同时通过各自的地磁传感器模块采集数据并经车位检测网络中的AP向车位检测服务器发送数据；⑵车位检测服务器收到同一个车位上的至少两个车位检测器的数据后，用至少两个车位检测器的综合信息进行判断；车位检测服务器进行有无车判断时，采用的判定方法包括：当至少两个车位检测器其中一个为零抵消点时，其他车位检测器必定为非零抵消点；并采用至少两个车位检测器互相纠正错误：当一个车位检测器发生零抵消点错误时，用其他车位检测器的输出值纠正前一个车位检测器的错误；所述综合信息进行判断方法包括：如果所有车位检测器采集的数据均为无车数据时，则该车位为无车状态，否则该车位为有车状态；所述零抵消点是指当车辆正好与车位检测器成一条线时，此时车位检测器检测范围内的磁力线前、后、左、右受力均匀，由力的分解原理得到：当某个点前后左右受力均匀时，合力为零，因为合力为零，所以，这个点上的磁力线不会偏向任何方向弯曲而保持初始状态不变，此称之为车位检测器的零抵消点。2CN102930741B说明书1/4页一种高精度车位检测系统的检测方法技术领域[0001]本发明属于车位检测技术领域，尤其是一种高精度车位检测系统及其检测方法。背景技术[0002]利用地磁传感器进行车位检测是近年来新兴的一种车位检测方式，被广泛地用于停车场管理。安装有地磁传感器的车位检测器利用地磁信号进行车位检测时，将其安装于车位表面下，每当有车辆驶入和离开车位时，车位检测器根据地感周围磁场信号的变化检测到车辆的到来和离开，并在信号稳定后，将此信号发送给接收装置。随着应用的不断深入，人们发现外界环境的干扰常常造成检测精度的降低，例如，当车位检测器的基准值随着温度发生漂移、地磁信号自身不断变化和周围强磁场干扰时，地磁传感器检测车位的精度就会降低。为了提高地磁传感器检测车位的精度，人们提出了各种提高检测精度的手段，例如：1、