一种旋转式吹瓶机用机械手.pdf
一只****爱敏
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一种旋转式吹瓶机用机械手.pdf
本发明公开了一种旋转式吹瓶机用机械手,包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件,及设置在摆动座前方的夹手组件,摆动座下端固定设有滑块,滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨,滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势,压缩弹簧的轴向与滑轨相平行,滑轨前端与夹手组件相连接,所述滑轨前端下方设有滚动轴承,此旋转式吹瓶机用机械手摒弃传统拉伸弹簧结构设计形式,通过在滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧,以对滑轨产生向后移动的作用力,从而使得滑轨前端下方的滚动轴承也紧贴凸轮内侧曲面滚动,从而控制夹手
一种吹瓶机用下料机械手.pdf
本发明提供了一种吹瓶机用下料机械手,包括底座、对称设置在底座顶部的两个铰接座、转动连接在两个铰接座之间的转轴、固定连接在支架侧部用以驱动转轴的旋转气缸、沿轴向均匀设置在转轴上的若干夹持机构;夹持机构包括夹爪气缸、分别设置在夹爪气缸的两输出端的两定位座,两定位座之间形成有夹持空腔,定位座靠近夹持空腔处设置有引导斜面,引导斜面处开设有斜向引导槽,斜向引导槽沿着平行于引导斜面的方向延伸,斜向引导槽中滑动设置有引导滑块,引导滑块凸出于斜向引导槽的端部设置有夹持块。在使用上述下料机械手用以取瓶时,无需使用升降驱动单
一种旋转式吹瓶机.pdf
本发明涉及一种旋转式吹瓶机,包括模架支座、右模、左模、开合模控制机构、底模升降控制机构和左右模锁止机构,开合模控制机构包括摆臂、摆杆、开合模滚子和开合模导轨,右模和左模外侧壁上分别铰接有连杆,多个连杆的另一端均铰接在摆杆上,开合模滚子设置在摆臂的下端,且开合模滚子沿开合模导轨运动;底模升降控制机构包括底模支座、小凸轮和调整杆,底模支座滑动设置在模架支座的下部,底模支座上部设有联动滚子,小凸轮内侧设有弧形导槽,小凸轮的角部铰接在模架支座下部,联动滚子设置在弧形导槽内运动,调整杆的一端通过球铰与摆臂连接,调整
一种吹瓶机机械手.pdf
本发明涉及一种吹瓶机机械手,其包括底座、第一驱动电机,所述的底座上安装有旋转组件以及可驱动旋转组件的转轴转动的第二驱动电机,转轴的下端向下伸出底座与用于安装夹持部的连杆连接,转轴在第二驱动电机的驱动下可带动连杆摆动;还包括用于控制所述第一驱动电机、第二驱动电机启动的控制器,所述控制器包括传感检测单元和模拟单元,所述传感检测单元用于检测所述第一驱动电机或第二驱动电机的状态,所述模拟单元用于控制所述第一驱动电机或第二驱动电机转动速度。本发明的有益效果是:其装配较为简单,无需像现有技术的凸轮和导轮那样高的配合精
一种吹瓶机的机械手.pdf
本发明公开了一种吹瓶机的机械手,包括固定座,所述固定座的顶端焊接有固定柱,所述固定柱焊接有三个,且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端,所述固定柱的外壁上套设有滑块,该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上,伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料,且可以通过启动气缸,通过活塞杆推动滑块,滑块带动固定杆件做直线运动,同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动,并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动,使得两个夹轮相互靠近,同时由于滑块的进给,使得推轮也发生运动,并靠近夹轮,形成三角形以三个方向对瓶胚进