一种吹瓶机机械手.pdf

本发明涉及一种吹瓶机机械手，其包括底座、第一驱动电机，所述的底座上安装有旋转组件以及可驱动旋转组件的转轴转动的第二驱动电机，转轴的下端向下伸出底座与用于安装夹持部的连杆连接，转轴在第二驱动电机的驱动下可带动连杆摆动；还包括用于控制所述第一驱动电机、第二驱动电机启动的控制器，所述控制器包括传感检测单元和模拟单元，所述传感检测单元用于检测所述第一驱动电机或第二驱动电机的状态，所述模拟单元用于控制所述第一驱动电机或第二驱动电机转动速度。本发明的有益效果是：其装配较为简单，无需像现有技术的凸轮和导轮那样高的配合精

2023-10-11

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一种吹瓶机的机械手.pdf

本发明公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进

2023-08-29

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一种吹瓶机开合机械手.pdf

一种吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘和凸轮盘，凸轮盘上设有伸缩凸轮和开合凸轮，支撑盘上装有带可移动滑轨的滑块，滑轨通过伸缩导轮与伸缩凸轮的作用而伸向瓶胚，同时，滑轨末端连接板上的开合臂通过开合导轮与开合凸轮的作用而驱动第一夹手张开，第一夹手与第二夹手之间又通过齿轮板相互驱动而同时张开。该吹瓶机开合机械手实现了夹手的主动张开，从而避免传统被动张开方式中夹手对瓶胚的伤害和对夹手的精度要求，进而有效地保护了瓶胚，并提高了产品的质量和合格率，同时降低了夹手的加工要求。

2023-09-03

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一种吹瓶机用下料机械手.pdf

本发明提供了一种吹瓶机用下料机械手,包括底座、对称设置在底座顶部的两个铰接座、转动连接在两个铰接座之间的转轴、固定连接在支架侧部用以驱动转轴的旋转气缸、沿轴向均匀设置在转轴上的若干夹持机构;夹持机构包括夹爪气缸、分别设置在夹爪气缸的两输出端的两定位座,两定位座之间形成有夹持空腔,定位座靠近夹持空腔处设置有引导斜面,引导斜面处开设有斜向引导槽,斜向引导槽沿着平行于引导斜面的方向延伸,斜向引导槽中滑动设置有引导滑块,引导滑块凸出于斜向引导槽的端部设置有夹持块。在使用上述下料机械手用以取瓶时,无需使用升降驱动单

2023-05-24

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一种吹瓶机自动化取出机械手.pdf

本发明公开了一种吹瓶机自动化取出机械手，包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板；本发明用于吹瓶机工作后，瓶子的自动化取出使用，本发明通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作

2023-09-02

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