一种吹瓶机用下料机械手.pdf

本发明提供了一种吹瓶机用下料机械手,包括底座、对称设置在底座顶部的两个铰接座、转动连接在两个铰接座之间的转轴、固定连接在支架侧部用以驱动转轴的旋转气缸、沿轴向均匀设置在转轴上的若干夹持机构;夹持机构包括夹爪气缸、分别设置在夹爪气缸的两输出端的两定位座,两定位座之间形成有夹持空腔,定位座靠近夹持空腔处设置有引导斜面,引导斜面处开设有斜向引导槽,斜向引导槽沿着平行于引导斜面的方向延伸,斜向引导槽中滑动设置有引导滑块,引导滑块凸出于斜向引导槽的端部设置有夹持块。在使用上述下料机械手用以取瓶时,无需使用升降驱动单元驱使底座上下移动,下料所需时间更短,下料效率更高。