磁力谐波齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104930125B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201510344814.1(56)对比文件(22)申请日2015.06.19CN204716876U,2015.10.21,DE102006022543A1,2007.11.22,(65)同一申请的已公布的文献号JP平2-190646A,1990.07.26,申请公布号CN104930125A审查员陈纯(43)申请公布日2015.09.23(73)专利权人苏州大学地址215123江苏省苏州市工业园区仁爱路199号(72)发明人李强伟唐艳玲周新明唐铖范晨益(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.F16H1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称磁力谐波齿轮减速器(57)摘要本发明公开了一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器、套设在所述波发生器外且带有外齿圈的柔轮、位于所述柔轮外围且带有内齿圈的刚轮，所述外齿圈与所述内齿圈部分啮合，所述钢轮上设置有能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场的交变磁场发生装置，所述波发生器是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。本发明这种磁力谐波齿轮减速器磁体制作波发生器，利用磁场变化带动磁体波发生器转动，其结构简单、成本低廉且易于生产。CN104930125BCN104930125B权利要求书1/1页1.一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器(1)、套设在所述波发生器外且带有外齿圈(3a)的柔轮(3)、位于所述柔轮(3)外围且带有内齿圈(4a)的刚轮(4)，所述外齿圈(3a)与所述内齿圈(4a)部分啮合，其特征在于：所述刚轮(4)上设置有能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场的交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器(1)是一个两端分别为S极和N极的磁体，所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。2.根据权利要求1所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：还包括机壳(2)，所述的波发生器(1)、柔轮(3)和刚轮(4)均布置在该机壳内部。3.根据权利要求1所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：所述波发生器(1)为永磁体。2CN104930125B说明书1/2页磁力谐波齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及一种谐波齿轮减速器，尤其是一种磁力谐波齿轮减速器。背景技术[0002]谐波传动具有传动比大、精度高、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。谐波传动减速器在飞行载体等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。[0003]图1示出了一种常见的谐波传动减速器，谐波传动减速器的核心件是柔轮3、刚轮4和波发生器1，俗称三大件。柔轮3设置在波发生器1的外周，其上带有外齿圈3a。而刚轮4设置在柔轮的外周，其内设置有内齿圈4a。并且刚轮4和柔轮3上的内、外齿圈部分啮合。传动时，波发生器1迫使柔轮产生弹性变形，使其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合，短轴两端的齿完全脱离，而位于长短轴之间的齿则处于半啮合的过渡状态。当波发生器1转动时，随着柔轮3变形部位的变更，柔轮3与刚轮4轮齿之间，按啮入、啮合、啮出、脱离顺序的变化，从而使柔轮1相对于刚轮2慢速转动，转动方向与波发生器3的转向相反。[0004]然而现有谐波齿轮减速器中，其波发生器1的结构都比较复杂，而且制作成本较高。发明内容[0005]本发明目的是：针对上述问题，提供一种结构简单、成本低廉且易于生产的磁力谐波齿轮减速器。[0006]本发明的技术方案是：一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器、套设在所述波发生器外且带有外齿圈的柔轮、位于所述柔轮外围且带有内齿圈的刚轮，所述外齿圈与所述内齿圈部分啮合，所述钢轮上设置有交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。[0007]所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。[0008]还包括机壳，所述的波发生器、柔轮和刚轮均布置在该机壳内部。[0009]所述波发生器优选为永磁体。[0010]本发明的优点是：[0011]1、结构紧凑、体积小、重量轻，且制作成本低。[0012]2、传动比大、范围广。[0013]3、同时啮合的齿数多，承载能力和抗过载能力强。[0014]4、啮合副的运动状态为滚动，啮合角小于渐开线一齿行星齿轮传动的啮合角，减轻了转臂轴承的载荷，提高了传动效