一种板材拖动夹取系统.pdf

本发明涉及一种板材拖动夹取系统。主要包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。

2023-10-12

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一种板材夹取夹具.pdf

一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架，所述的支撑架的下端设有前夹片和与前夹片相配合的后夹片，所述的前夹片固定在支撑架的一侧，后夹片活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片与一驱动组件连接，并通过驱动组件驱动其在支撑件的下端前后移动；所述的驱动组件包括主驱动器、辅助驱动器以及循环转动的驱动带，所述的驱动带由主驱动器和辅助驱动器联合驱动。本发明具有操作简单、方便，实用性强，使用灵活；还可以拉紧链条，使得链条向前移动、保持绷紧并被辅助驱动器锁紧链条，给后夹片施加一个增力夹紧板材，提高夹取的稳定性。

2023-06-02

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一种伸缩型的板材夹取机械手.pdf

本发明公开了一种伸缩型的板材夹取机械手，包括夹取臂和支撑架，且支撑架的顶端套设在夹取臂的外部，所述夹取臂和支撑架均设置有两组，两组所述支撑架相对一侧的上下两侧均固定连接有推杆，两个所述推杆的外部之间套设有套筒，本发明涉及机械手技术领域。该用于板材夹取的可伸缩机械手，通过设置两组支撑架配合夹取臂，可用于夹取板材，而利用可伸缩的推杆与套筒配合来连接两组支撑架，使两组夹取臂的间距可调节，进而可适用于不同长度的板材，增强了通用性，而利用伺服电机配合底座，可控制夹取臂的定角度转动，进而可实现快速转移板材的效果，大大

2023-05-31

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一种用于板材夹取的可伸缩机械手.pdf

本发明公开了一种用于板材夹取的可伸缩机械手，包括夹取臂和支撑架，且支撑架的顶端套设在夹取臂的外部，所述夹取臂和支撑架均设置有两组，两组所述支撑架相对一侧的上下两侧均固定连接有推杆，两个所述推杆的外部之间套设有套筒，本发明涉及机械手技术领域。该用于板材夹取的可伸缩机械手，通过设置两组支撑架配合夹取臂，可用于夹取板材，而利用可伸缩的推杆与套筒配合来连接两组支撑架，使两组夹取臂的间距可调节，进而可适用于不同长度的板材，增强了通用性，而利用伺服电机配合底座，可控制夹取臂的定角度转动，进而可实现快速转移板材的效果，

2023-05-31

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一种陶瓷薄板夹取系统.pdf

发明属于陶瓷薄板搬运技术领域，为一种陶瓷薄板夹取系统，一种陶瓷薄板夹取系统,包括壳体，所述壳体下端固定设有车轮装置，所述壳体后侧固定设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有停靠支撑板，所述停靠支撑板上设陶瓷薄板停靠装置，所述支撑杆上设有陶瓷薄板拾取装置。本发明能够单人无压力的搬运水平或者倾斜放置的陶瓷薄板，并且夹取的过程中能够自行调整夹取宽度，而通过陶瓷薄板自身的重力实现对陶瓷薄板的夹取，解决了使用气缸或其他夹取装置难以控制力度进而造成陶瓷薄板损坏的问题，在夹取后能自行将陶瓷薄板倾斜放置，配合停靠缓冲板也有效的放

2023-05-29

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