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6.2.2向量的减法运算 [目标]1.知道相反向量的定义;2.记住向量减法法则及其几何意义;3.能够用向量减法法则及意义求两向量的差. [重点]向量减法法则及其几何意义. [难点]向量减法法则及其几何意义的应用. 要点整合夯基础 知识点一相反向量 [填一填] (1)我们规定,与向量a长度相等,方向相反的向量,叫做a的相反向量,记作-a. (2)-(-a)=a,a+(-a)=(-a)+a=0. (3)零向量的相反向量仍是零向量,即0=-0. [答一答] 1.(1)相反向量就是方向相反的向量吗? (2)若|a|=|b|,则a=b或a=-b吗? 提示:(1)不是.相反向量是方向相反且长度相等的向量. (2)若|a|=|b|,则a,b不一定共线,有可能a≠b且a≠-b. 知识点二向量的减法及其几何意义 [填一填] 1.向量减法的定义 求两个向量差的运算叫做向量的减法. 我们定义,a-b=a+(-b),即减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量. 2.向量减法的几何意义 (1)三角形法则 如图,已知a、b,在平面内任取一点O,作eq\o(OA,\s\up15(→))=a,eq\o(OB,\s\up15(→))=b,则eq\o(BA,\s\up15(→))=a-b,即a-b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量,这是向量减法的几何意义. (2)平行四边形法则 如图①,设向量eq\o(AB,\s\up15(→))=b,eq\o(AC,\s\up15(→))=a,则eq\o(AD,\s\up15(→))=-b,由向量减法的定义,知eq\o(AE,\s\up15(→))=a+(-b)=a-b. 又b+eq\o(BC,\s\up15(→))=a, 所以eq\o(BC,\s\up15(→))=a-b. 如图②,理解向量加、减法的平行四边形法则: 在▱ABCD中,eq\o(AB,\s\up15(→))=a,eq\o(AD,\s\up15(→))=b, 则eq\o(AC,\s\up15(→))=a+b,eq\o(DB,\s\up15(→))=a-b. [答一答] 2.在代数运算中的移项法则,在向量中是否仍然成立? 提示:含有向量的等式称为向量等式,在向量等式的两边都加上或减去同一个向量,仍得到向量等式.移项法则对向量等式也是适用的. 3.类似于向量和的三角形不等式,向量差是否也存在三角形不等式呢? 提示:向量差也存在三角形不等式.对于任意a,b,不等式||a|-|b||≤|a-b|≤|a|+|b|成立,并且当a,b同向且|a|≥|b|,|a|-|b|=|a-b|.当a,b共线且反向时,|a-b|=|a|+|b|. 典例讲练破题型 类型一向量减法的几何意义 [例1]如下图,已知向量a、b、c,求作向量a+c-b. [分析]先作差向量c-b,再把它平移,使其起点与a的终点重合,然后利用三角形法则可得向量a+(c-b). [解]如图,在平面内任取一点O,作eq\o(OA,\s\up15(→))=a,eq\o(OB,\s\up15(→))=b,eq\o(OC,\s\up15(→))=c,连接BC,则eq\o(BC,\s\up15(→))=c-b,过点A作AD綉BC,则eq\o(AD,\s\up15(→))=eq\o(BC,\s\up15(→)).∴eq\o(OD,\s\up15(→))=eq\o(OA,\s\up15(→))+eq\o(AD,\s\up15(→))=a+c-b. 求作几个已知向量的和与差,一般先将这几个向量的起点平移到同一点O,然后两两组合,作出它们的和或差,依次累进就可得出所求作的向量.其中作图的先后次序可任意确定,作图过程不是唯一的. [变式训练1]如图,设O为四边形ABCD的对角线AC与BD的交点,若eq\o(AB,\s\up15(→))=a,eq\o(AD,\s\up15(→))=b,eq\o(OD,\s\up15(→))=c,则eq\o(OB,\s\up15(→))=a-b+c. 解析:由于eq\o(OB,\s\up15(→))=eq\o(DB,\s\up15(→))-eq\o(DO,\s\up15(→)),而eq\o(DB,\s\up15(→))=eq\o(AB,\s\up15(→))-eq\o(AD,\s\up15(→))=a-b,eq\o(DO,\s\up15(→))=-eq\o(OD,\s\up15(→))=-c,所以eq\o(OB,\s\up15(→))=a-b+c. 类型二向量减法的运算 [例