一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构.pdf
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一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构.pdf
本发明公开了一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构,包括车体以及车轮,车体包括上支架、下支架、设置在上支架上的座垫以及车把,下支架用于固定车轮;上支架设置在下支架的上方,且两者之间通过转轴可转动的连接在一起,上支架用于控制车体左右平衡;车把可转动的与上支架连接,且用于控制车体转向;车把下端部设有一连接板,连接板的两端部均连接一弹性伸缩拉杆,弹性伸缩拉杆的另一端与下支架连接;弹性伸缩拉杆与连接板的连接处通过万向球头活动连接,弹性伸缩拉杆与下支架的连接处通过万向球头活动连接;弹性伸缩拉杆与连接板、下支架连接处的
一种平衡车的转向结构和平衡车.pdf
本发明公开了一种平衡车的转向结构和平衡车。平衡车包括车壳、支撑架和转向结构,支撑架设置在车壳的内部;转向结构包括转向轴、转子和套环;转向轴固定在固定在支撑架上,转向轴的一端设置有固定结构,转子嵌入在固定结构中固定,套环嵌套在固定结构上并与固定结构贴合,固定结构支撑套环。本方案中,转向轴上设置有固定结构,转子直接嵌入到固定结构中,这样不需要再转动轴上另外设置固定转子的结构在,从而减少了固定转子所占用的空间;另外,由于转子嵌入到固定结构中,固定结构可对转子产生保护作用,避免转子受到损坏。
一种左右自平衡电动独轮车.pdf
本发明提供一种左右自平衡电动独轮车,包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板,还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器;所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧,所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧;所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。本发明针对于目前初学者左右平衡性差,难以快速学习电动独轮车的驾驶技巧的这一缺陷,提供了有效的解决方案,而且安全可靠,便于初学者快速掌握控制平衡的技巧,极大促进了电动独
一种独轮平衡车.pdf
本发明公开了一种独轮平衡车,包括车轮,车轮上罩设有壳体,壳体两侧各设置有一根支撑脚,支撑脚内设置有可调节高低的支撑臂,支撑臂顶部设置有连接座,连接座顶部设置有撑杆,撑杆顶部固定设置有坐垫;壳体上位于支撑脚底端前侧处设置有相互平行的行进槽和制动槽,行进槽和制动槽均滑动设置有一块滑块,滑块外侧设置有连接轴,位于制动槽内的连接轴端头转动安装于脚踏板的后半段中部位置,位于行进槽内的连接轴端头滑动安装于脚踏板的前半段的滑槽内。本发明经过周密的设计研发,利用了人体反应原理,能够提升驾驶者应对意外情况时的反应速度,从而
脚踏控制式独轮平衡车.pdf
本发明公开了一种脚踏控制式独轮平衡车,包括:车轮主体,所述车轮主体包括轮胎以及支撑轮胎的轮毂,所述轮毂安装于车轮主轴上,所述车轮主轴的两侧连接有脚踏板,所述脚踏板表面设有固定脚环,所述脚踏板的底部装设有辅助滚轮。通过上述方式,本发明脚踏控制式独轮平衡车独轮车的行驶直接采用双脚进行,能够根据实际操作需求进行角度调整,还能够方便新手的练习,学习起来更加快捷,行驶过程也更加安全。