一种可自适应的手自一体电动平衡车.pdf
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一种可自适应的手自一体电动平衡车.pdf
本发明公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车,包括机壳,电机车轮、脚踏板和控制系统。控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池。控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态,且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。本发明的一种可自适应的手自一体电动平衡车,设有智能驾驶模式和自动跟随模式,用以满足不同使用人群的使用需求。且设定首次标定功能,控制单元获得的驾驶员体重与系统计算的车辆反应利用控制单元的算法进行参数标定,制定新的反应值,实现不同的人在相同的倾斜度的情况下,实现
一种可侧倾式自平衡折叠电动车.pdf
本发明公开了一种可侧倾式自平衡折叠电动车,包括舱体,所述舱体的底部设有凹槽,且凹槽的内部固定有销轴,所述销轴的表面套接有轮胎组件,且轮胎组件包括轴套和行走轮,所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔,且行走轮的内侧表面对称铰接有连接杆,所述通孔的连接杆之间安装有回力弹簧,且行走轮的内侧设有限位环槽,所述舱体的顶部设有安装槽,且安装槽的内部铰接有竖杆,所述竖杆的底端连接有横杆,且竖杆的顶部套接有调节板,所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块,且固定块的底端铰接有踏板。结构设计简单合理,操作方便,便于车轮的倾
一种自平衡电动车.pdf
本发明涉及一种自平衡电动车,包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座,其特征在于:所述T形把和车架固定连接,头管和车架固定连接,前叉立管套在头管内,前叉和前叉立管固定连接,前轮安装在前叉上,前叉电机安装在头管上,前叉电机和前叉电机齿轮固定连接,前叉立管和前叉立管齿轮固定连接,前叉立管齿轮和电机齿轮啮合,重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上,该电动车通过自平
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本发明公开了一种自平衡电动双轮车,包括有两个车轮,车轮内周为力矩电机,力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上,安装座上远离车轮的一侧连接有踏板,安装座上位于踏板下方转动连接有连接座,两个所述的连接座之间通过一个联动座连接,且联动座两端与两个连接座均铰接;所述联动座一端与其中一个连接座之间在铰接位置安装有一个角度传感器,角度传感器与所述控制器的信号输入端连接;控制器根据角度传感器测得的角度相应对车轮的行驶速度进行限制,角度传感器检测到联动座与车轮表面的夹角减小,所述的设定速度增大。该双轮车使用方便,且利