工业机器人机箱码垛仿真工作站设计.pdf

目录

一、设计思路................................................................................................................1
1.1设计前期调研..................................................................................................1
1.1.1码垛机器人的定义................................................................................1
1.1.2码垛机器人在国内发展........................................................................1
1.1.3码垛机器人在市场上的需求................................................................1
1.1.4本设计任务背景....................................................................................1

1.2设计机器人码垛方案......................................................................................2
1.2.1方案设计................................................................................................2
1.2.2设计流程................................................................................................2

二、设计过程与说明..............................................................................................3
2.1设计过程...........................................................................................................3
2.1.1ABB机器人选型...................................................................................3
2.1.2码垛机器人夹具创建............................................................................3
2.1.3工件机箱创建........................................................................................5
2.1.4传送带创建............................................................................................6
2.1.5机箱放置台选型....................................................................................7
2.1.6仿真工作站布局与创建系统................................................................7
2.1.7工作站逻辑设定及仿真设定................................................................8
2.1.8编写RAPID程序..................................................................................9
2.2设计过程中遇到的问题与解决方法措施.......................................................9
2.2.1设计中遇到的问题...............