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目录 一、设计思路................................................................................................................1 1.1设计前期调研..................................................................................................1 1.1.1码垛机器人的定义................................................................................1 1.1.2码垛机器人在国内发展........................................................................1 1.1.3码垛机器人在市场上的需求................................................................1 1.1.4本设计任务背景....................................................................................1 1.2设计机器人码垛方案......................................................................................2 1.2.1方案设计................................................................................................2 1.2.2设计流程................................................................................................2 二、设计过程与说明..............................................................................................3 2.1设计过程...........................................................................................................3 2.1.1ABB机器人选型...................................................................................3 2.1.2码垛机器人夹具创建............................................................................3 2.1.3工件机箱创建........................................................................................5 2.1.4传送带创建............................................................................................6 2.1.5机箱放置台选型....................................................................................7 2.1.6仿真工作站布局与创建系统................................................................7 2.1.7工作站逻辑设定及仿真设定................................................................8 2.1.8编写RAPID程序..................................................................................9 2.2设计过程中遇到的问题与解决方法措施.......................................................9 2.2.1设计中遇到的问题...............