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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817405A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911071014.1(22)申请日2019.11.05(71)申请人浙江省建工集团有限责任公司地址310012浙江省杭州市西湖区文三西路52号5-8层(72)发明人肖锋尤可坚丁宏亮邱甜刘泽裕金睿李毅张少君蒋燕芳姚康伟岑超贵黄鹏(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人黎双华(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种新型抓取输送装置(57)摘要本发明涉及一种新型抓取输送装置,包括行架,行架上安装有横向滑动机构,横向滑动机构上滑动连接有滑动座,滑动座上布设有驱动电机,驱动电机的驱动轴穿过滑动座,驱动轴底部连接有驱动齿轮,与此相对应的,行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条,该定位齿条沿着行架长度方向布设;所述滑动座上滑动连接有提升机构,提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置;该装置结构简单,操作方便,通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动,使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性,滑动座上滑动连接有提升机构,可以将机械手装置提升至不同高度,减少人工成本,人力和物力上耗损相对减小,其施工安全性高且施工效率高。CN110817405ACN110817405A权利要求书1/2页1.一种新型抓取输送装置,其特征在于;包括行架(208),行架(208)上安装有横向滑动机构(209),横向滑动机构(209)上滑动连接有滑动座(20),滑动座(20)上布设有驱动电机(20-1),驱动电机(20-1)的驱动轴穿过滑动座(20),驱动轴底部连接有驱动齿轮,与此相对应的,行架(208)顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条(204),该定位齿条(200)沿着行架(208)长度方向布设;所述滑动座(20)上滑动连接有提升机构(200),提升机构(200)底部装配有用于抓取钢板的机械手装置(205);所述提升机构(200)包括固设于滑动座(20)上的滑动套筒(201),滑动座(20)上固设有提升驱动气缸(203),提升驱动气缸(203)的一端固设于滑动座(20)上,另一端固设于机械手装置(205)上,滑动套筒(201)内滑动连接有导向柱(202),导向柱(202)穿过滑动套筒(201)连接于机械手装置(205)上;通过提升驱动气缸(203)的运动用于机械手装置(205)升降。2.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置,其特征在于:所述横向滑动机构(209)包括分别固设于行架(208)顶部和侧部的横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2),与此相对应的,横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)上分别滑动连接有横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)。3.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置,其特征在于:所述滑动座(20)呈“L”结构,横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)固设于滑动座(20)的底部和内侧。4.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置,其特征在于:所述滑动套筒(201)设置有两个,对称布设于滑动座(20)上,提升驱动气缸(203)位于两个滑动套筒(201)之间。5.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置,其特征在于:所述机械手装置(205)包括定位板(12),固设于定位板(12)两侧相对布设的夹持装置(120);所述夹持装置(120)包括呈“L”结构的连接板(121),连接板(121)顶部固设有驱动气缸(122),连接板(121)外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件(124),连接板(121)与定位板(12)之间通过滑动机构(123)滑动连接;定位板(12)底部装配有用于吸附钢板的电磁铁(1201),两侧的夹持组件(124)通过滑动机构(123)滑动,用于夹持钢板。6.根据权利要求5所述的一种新型抓取输送装置,其特征在于:所述夹持组件(124)包括布设于连接板(121)顶部的夹持定位板(124-1),夹持定位板(124-1)上垂直固设有定位筒(124-2),定位筒(124-2)外侧安装有连接座(124-5),连接座(124-5)上连接铰节(124-6),铰节(124-6)上连接于翻转驱动气缸(124-7)的驱动轴上,翻转驱动气缸(124-7)的另一端固设有套管(124-9),定位筒(124-2)底部相对称固设有安装板(124-3),安装板(124-3)外侧转动连接有呈“L”型的夹持板(1200),安装板(124-3)连接于夹持板(1200)的中部,两侧夹持板(1200)的端部通过翻转轴(124-8)连接,翻转轴(124-8)套接于套管(124-9