一种碳化硼结晶块自动抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108007200A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711313424.3(22)申请日2017.12.12(71)申请人金玛（通辽）硼材料有限公司地址内蒙古自治区通辽市经济技术开发区高载能工业园区(72)发明人王忠瑞杨晓波陶学理张特佳张亚君张绍哲(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.F27B17/00(2006.01)F27D1/00(2006.01)F27D19/00(2006.01)C01B32/991(2017.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种碳化硼结晶块自动抓取装置(57)摘要本发明公开一种碳化硼结晶块自动抓取装置，提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。本发明的优点是：可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；定位准确，不需要人工定位；而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。CN108007200ACN108007200A权利要求书1/1页1.一种碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。2.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。3.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。4.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。2CN108007200A说明书1/2页一种碳化硼结晶块自动抓取装置技术领域[0001]本发明涉及碳化硼加工技术领域，具体说是一种碳化硼结晶炉的抓取装置。背景技术[0002]碳化硼结晶后需要利用工具将结晶块抓取出来，传统的抓取方法是利用天车驱动的吊钩及吊钩上的抓具进行抓取，由于定位困难，且抓具较大，时常与结晶炉发生碰撞，造成结晶炉损坏；此外，该方法采用人工定位的方法，定位不准，并且抓取结晶块非常困难。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种定位准确，且抓取效果好的抓取装置，具体技术方案如下：[0004]一种碳化硼结晶块自动抓取装置，包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。[0005]所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。[0006]所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。[0007]所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。[0008]本发明的优点是：由于采用了车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直的设置，可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；而采用了自动抓取，并且通过轨道直接送至预定位置的结构，定位准确，不需要人工定位；而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图；[0010]图2为提升装置的放大示意图。具体实施方式[0011]下面结合附图具体说明本发明，如图