一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置.pdf
雨巷****碧易
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一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置.pdf
本发明为一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置,属于空间对接技术领域,具体地说,涉及一种适应于变构型模块连接的平面装置和丝杠自锁机构,通过合理利用丝杠与齿轮传动,不仅能够降低连接装置的生产成本,还可有效减小连接装置的体积和重量,由于连接装置具有自锁功能,所以在连接装置完成连接任务后,驱动器可以关机而不用担心断电后连接脱离的问题,大大节约了能源。
一种电磁自锁平面连接装置.pdf
本发明属于空间模块化机构对接技术领域,具体地说,涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式,解决的利用卡爪旋转实现对接的问题,由于电磁力驱动简单,不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置,本发明能够降低连接装置的生产成本,并能有效减小连接装置的体积和重量;由于连接装置具有自锁功能,所以在连接装置完成连接任务后,驱动器可以断电不用担心断电后连接脱离的问题,能够提高连接的可靠性。
一种模块化对接机构的自锁式平面连接装置.pdf
本发明提供了一种模块化对接机构的自锁式平面连接装置,基于蜗轮蜗杆自锁基本原理,电动机利用减速器将高转速、小扭矩的力转化为低转速、大扭矩的力,减速器通过带动涡杆旋转,从而带动齿条,使得两个齿条相向运动,再通过齿轮齿条传动方式,带动两对钩爪反向旋转,实现抱紧与锁死。本发明通过采用错开90度角的同型异构装置布局,可以实现空间变构型模块间的可靠的连接及锁死,避免了公母型的设计方案,具有结构紧凑、连接后无需耗能维持、自锁可靠性高、设计方案工程实用性强的特点,满足了有限控制单元、有限安装空间的变构型模块的连接需求。
电动丝杠自锁连接升降节杆.pdf
电动丝杠自锁连接升降节杆是一种由电机带动丝杠旋转并依次可驱动各节凸圆型升降节杆上下运动,且各节凸圆型升降节杆之间可自锁连接的升降节杆,当电机驱动丝杠旋转后,丝杠依次直接啮合各节凸圆型升降节杆下部连接着的运行螺母,通过各运行螺母与丝杠旋转而交换得到的上下运行力,使各节升降节杆可逐节上升或下降,当升降节杆依次逐节升展到位后,相邻的各节凸圆型升降节杆是依靠各运行螺母外径面上的自锁螺栓外侧面的反牙螺纹,与相关各节凸圆型升降节杆内侧上部的反牙螺纹啮合连接而成,其连接结构简练.强度高.可靠性稳定,不仅可以作上下升降运
一种细牙自锁型滚齿丝杠.pdf
本发明公开了一种细牙自锁型滚齿丝杠,包括丝杠外套、圆柱滚齿、滚齿保持架、定位导向座和丝杠,其中丝杠外套套在丝杠外部,在丝杠外套与丝杠之间设置滚齿保持架;所述滚齿保持架沿轴向设置若干圆柱滚齿,与丝杠外套的内螺纹和丝杠的外螺纹啮合,通过丝杠带动圆柱滚齿于丝杠外套内的螺纹上滚动;在滚齿保持架两端设置定位导向座,所述定位导向座与滚齿保持架的连接面为螺纹升面,保证圆柱滚齿的相对高度;所述丝杠外套内壁沿轴向还设置一齿返回槽,圆柱滚齿转至滚齿返回槽时,在滚齿返回槽内退回一个螺距,使得圆柱滚齿在一个螺距上往复旋转滚动。本