一种夹持玉米机械手的执行机构.pdf
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一种夹持玉米机械手的执行机构.pdf
一种夹持玉米机械手的执行机构,它涉及一种执行机构。本发明为解决玉米在扒皮过程中缺少稳定夹持机构而稳定性差的问题。本发明包括抓取爪组件、连接臂总成、弹性件总成、总支架、连接体组件、推杆和凸轮,所述总支架上滑动连接有推杆,推杆的一端固定连接在连接体组件的一端,连接体组件的另一端滑动连接在凸轮上,推杆与连接臂总成的一端相铰接,连接臂总成的另一端与铰接有抓取爪组件,连接臂总成通过弹性件总成与总支架连接,当抓取爪组件闭合时,第一主抓取爪和第二主抓取爪相搭接,每个第一分抓取爪和其对应的第二分抓取爪相搭接。本发明结构设
一种夹持机械手.pdf
本实用新型公开了一种夹持机械手,包括:连接板;夹持驱动件,其连接于连接板;夹持钩,其沿水平方向间隔设置有至少两个,所有夹持钩包括限位件、第一夹持板和第二夹持板,第一夹持板和第二夹持板转动连接且转动轴线沿水平方向设置,限位件连接于第一夹持板和第二夹持板之间,所有第二夹持板位于连接板的下方,同一个夹持钩上的第一夹持板和第二夹持板形成夹持口,至少两个夹持口相互正对且相互朝向,夹持驱动件用于驱动至少两个第一夹持板,且使至少两个夹持口沿水平方向相互靠近或相互远离。使用前,通过限位件调节第一夹持板和第二夹持板之间形成
一种机械手夹持体.pdf
本发明提供了一种机械手夹持体,其特征在于:包括通过直销与主轴相连的手掌,在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件,主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内,垫圈坐在开夹摇杆的该端部上,在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮,滚轮紧贴滑道并可在其上滑动,在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥,V形导针锥固定在导针锥支架的一端,导针锥支架的另一端固定在垫柱上,垫柱固定在手掌上。本发明取消了原有手掌的U形槽结构,解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题,同时,取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构,使得本
一种气动夹持机械手.pdf
本发明公开了一种气动夹持机械手,包括有基板,所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架,所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊,所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上,所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮,其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离,且通过直齿条传动连接,所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。本发明结构设计合理,根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧,夹持方便、牢固,能实现快速搬运工件,解放了人力,避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。
一种气动夹持机械手爪.pdf
本发明涉及一种气动夹持机械手爪,主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明通过以下技术方案解决上述问题:一种气动夹持机械手爪,包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座,所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上,第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接,所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接,支撑架、气缸固定在基座上。