医生手术辅助机械手臂.pdf

一种医生手术辅助机械手臂，该机械手臂的下方有下支撑臂，其底部的支点安装有万向轮；在下支撑臂交接处的上方，顺序安装有油缸，缸体和升降立柱；在升降立柱的上部，水平安装有前伸臂；前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定螺栓固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑；在圆盘转动支撑的下方安装有横向轨道，横向轨道中安装有横向滚轮，两个横向滚轮之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道，纵向轨道中安装有两个纵向滚轮，两个纵向滚轮之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架，活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪；该

2023-10-12

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一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构.pdf

本发明公开一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，包括安装架，所述安装架的竖直板的前壁面中部固定有固定轴，固定轴的端部固定有传动支撑板，传动支撑板的后壁面的上部固定有传动电机，传动支撑板的前壁面的上部铰接有第一传动轴，传动支撑板的下部铰接有第二传动轴，第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前壁面和后壁面，第二传动轴的前端固定有第二传动轮，第一传动轴上固定有第一传动轮。本发明可以安装在手术台周围，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的

2023-08-30

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具有弹性辅助的关节式机械手臂.pdf

本发明提供一种具有弹性辅助的关节式机械手臂，包含一座体、一动力装置、一机械手臂本体及一弹性辅助件。该动力装置安装于该座体。该机械手臂本体包含一摆臂，该摆臂受该动力装置驱动而以一转轴为中心旋转。该弹性辅助件包含一拉伸弹簧，该拉伸弹簧围绕该转轴，该拉伸弹簧的一端连接该座体或该动力装置，该拉伸弹簧的另一端连接该摆臂，以提供该摆臂一弹性支撑力。

2023-05-28

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一种空间多自由度手术辅助手臂机构.pdf

本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简单，高效，成本低，适用于辅助医生做不同外科手术。

2023-09-03

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一种外科缝合辅助智能机械手臂.pdf

本发明公开了一种外科缝合辅助智能机械手臂，包括底座和支撑柱，支撑柱上活动设有延伸臂，延伸臂中设有放料罐和滑行气缸，滑行气缸的顶面设有固定铰链座，固定铰链座中铰接有活动铰链架，活动铰链架中设有一对折弯夹臂，两个折弯夹臂正对着放料罐上具有的进料通槽。本发明的优点在于：延伸臂上设有放料罐，延伸臂中设有可移动的夹料板，夹料板能够自动伸入放料罐并夹取止血棉布，然后自动将止血棉布放入放料盒内，从而方便医生能够快速夹取到止血棉布，提高手术效率，此外，延伸臂的下方设有医疗垃圾通道，在手术完成后，位于滑行气缸底部的消毒水喷

2023-06-25

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