一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108714055A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810407256.2(22)申请日2018.05.02(71)申请人东莞市天合机电开发有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼201D(72)发明人徐毕霞(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.A61B50/33(2016.01)B25J9/10(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构(57)摘要本发明公开一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，包括安装架，所述安装架的竖直板的前壁面中部固定有固定轴，固定轴的端部固定有传动支撑板，传动支撑板的后壁面的上部固定有传动电机，传动支撑板的前壁面的上部铰接有第一传动轴，传动支撑板的下部铰接有第二传动轴，第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前壁面和后壁面，第二传动轴的前端固定有第二传动轮，第一传动轴上固定有第一传动轮。本发明可以安装在手术台周围，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过多的人在周围，减少周围人的密集度，提高手术效果。CN108714055ACN108714055A权利要求书1/1页1.一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，包括安装架(10)，其特征在于：所述安装架(10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11)，固定轴(11)的端部固定有传动支撑板(12)，传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121)，传动支撑板(12)的前壁面的上部铰接有第一传动轴(122)，传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123)，第二传动轴(123)的两端分别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面，第二传动轴(123)的前端固定有第二传动轮(124)，第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125)，传动带(126)张紧在第一传动轮(125)和第二传动轮(124)上，传动电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一传动轴(122)的端部具有的花键孔中；所述第二传动轴(124)的后端固定有摆动臂(13)，摆动臂(13)的底面固定有横向连接板(14)，横向连接板(14)的顶面固定有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴穿过横向连接板(14)并固定有水平板(16)，水平板(16)的底面固定有两个下支撑板(161)，横向螺杆(162)处于两个下支撑板(161)之间，横向螺杆(162)的两端铰接在两个下支撑板(161)上，其中一个下支撑板(161)的外侧壁上固定有移动电机(163)，移动电机(163)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中，移动块(164)螺接在横向螺杆(162)中，移动块(164)的底面固定有连接块体(165)。2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，其特征在于：所述移动块(164)的顶面固定有自润滑板(166)，自润滑板(166)的顶面压靠在水平板(16)的底面。3.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，其特征在于：所述传动支撑板(12)的前壁面覆盖有第一防护罩(17)，第一防护罩(17)的折弯边部的后部固定在传动支撑板(12)的外侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，其特征在于：所述两个下支撑板(161)的左右两个侧壁均固定有侧防护板(167)，下防护板(168)固定在两个下支撑板(161)的底面上。5.根据权利要求4所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，其特征在于：所述连接块体(165)插套在下防护板(168)的中部具有的横向通槽(169)中，连接块体(165)的下部伸出横向通槽(169)。2CN108714055A说明书1/2页一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构技术领域：[0001]本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说涉及一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构。背景技术：[0002]现有的医疗手术中，如一些微创手术，其需要医生的操作精度高，效率高，而在手术中，外科医生一般需要周围的辅助医生等帮忙拿手术刀具，而当周围辅助的人过多时，又会使得手术周围过于密集，影响操作。发明内容：[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构，它可以安装在手术台周围，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过