夹持式机械手装置.pdf

本发明公开了一种夹持式机械手装置，其中，包括：机架，其后部设置有一纵向滑槽，且前部设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且各设置有一第一齿条部；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个双联齿轮，该两个双联齿轮设置于所述机架上；该两个双联齿轮的下齿轮各与一个所述滑台的第一齿条部进行啮合连接；滑杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述纵向滑槽内，其左右两侧各设置有一第二齿条部，且两个第二齿条部各与一个所述双联齿轮的上齿轮进行啮合连接；以及驱动机构，其用于驱

2023-10-12

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夹持式机械手.pdf

本发明公开了一种夹持式机械手，其中，包括：机架，其前端设置有一横向滑槽；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；该两个滑台的后侧各向上凸设有一销杆；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；两个齿轮，该两个齿轮相互啮合地设置于所述机架上；两个摆杆，该两个摆杆各设置有一长槽，该两个摆杆的后端各与一个所述齿轮连接，且该两个摆杆的长槽各活动卡嵌于与其同侧的所述滑台的销杆上；以及驱动机构，其用于驱动所述两个齿轮进行转动。本发明通过两个齿轮啮合同时驱动两个滑台相向或者相背移动，其结构

2023-10-12

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机械手夹持装置.pdf

本实用新型公开了一种机械手夹持装置,包括支撑组件、移动机构及机械手机构,移动机构固定于支撑组件上,机械手机构与移动机构相连,移动机构带动机械手机构在横向方向及纵向方向移动;机械手机构包括驱动组件及夹爪组件,夹爪组件包括左夹爪、右夹爪及夹爪连接板,左夹爪、右夹爪分别位于夹爪连接板的相对的两侧边,驱动组件分别与左夹爪、右夹爪的相对的两端相连,驱动组件控制左夹爪、右夹爪的打开及闭合,左夹爪、右夹爪闭合后与夹爪连接板围成未完全闭合的圆柱体。本实用新型的机械手夹持装置能够实现管材的夹持,并将管材搬运至预定位置实现管

2023-05-26

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机械手夹持确认装置.pdf

一种机械手夹持确认装置，包括一气缸、一传感器装置、一导向轴及一与导向轴相连的卡抓，所述气缸具一输出轴，所述气缸的运动藉由其输出轴传递至所述导向轴，所述夹持确认装置还包括一弹性装置，所述弹性装置设置于所述气缸的输出轴和所述导向轴之间；所述传感器装置设置于所述气缸的输出轴端；当机械手需要夹持物体时，所述气缸输出轴带动所述导向轴及传感器装置运动，当卡抓夹持住物体时，藉由弹性装置的作用，气缸仍留有行程；当卡抓未夹持住物体或物体被夹碎时，所述气缸带动所述传感器装置一直前进，直到传感器装置触发信号使机械手停止运动。本

2023-11-24

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自锁式夹持机械手.pdf

本发明公开了一种自锁式夹持机械手，其中，包括：机架，其设置有一横向滑槽；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述横向滑槽内；该丝杆的左右两侧各设置有一螺纹部，且该丝杆的左右两侧的所述螺纹部的螺纹旋向相反；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台各通过螺孔与所述丝杆的一个螺纹部进行啮合连接；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；以及驱动机构，其用于驱动所述丝杆进行转动。本发明的结构简单紧凑，两个夹爪的操作空间大，动作灵活，位置定位准确，可靠性高。

2023-10-28

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