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矿用梭车凸轮式排缆机构的仿真分析 矿用梭车凸轮式排缆机构是一种用于采煤工作面的重要设备,主要用于将采出的浆煤从工作面运输到地面。机构的功能主要依赖于机构本体和排缆机构组成部分的动态配合。因此,对于机构的仿真分析是非常必要的,本文将对矿用梭车凸轮式排缆机构的仿真分析进行进一步探究。 1.机构组成及工作原理 矿用梭车凸轮式排缆机构由本体、传动机构和输送机构三部分组成。其中,本体包括机架、箱体、驾驶室、驱动机构等;传动机构包括电机、减速器、传动轴等;输送机构包括链条、刮板、皮带等。机架是机构的主体部分,铸造成型,由多个连接板焊接、螺旋组合而成,其冲击承载能力强。 该机构通过电机驱动传动轴旋转,使凸轮转动,凸轮的形状确保了输送链条正常进行循环运作。煤炭由采煤机生产出后,经过传送带和刮板输送到排缆的位置,由于引导轨的摆动使连续链条在运动过程中承运刮板,对煤屑和一定部分的煤粒进行转栓,后锁紧皮带,继续运送独竿。 2.仿真建模 为了对矿用梭车凸轮式排缆机构进行仿真分析,需要进行建模。首先,我们需要确定模型中的参数以及参考坐标系。本文参照国际计量单位系统,将机构的长度、质量、时间等参数,分别表示为L、M、T(metricsystem)。 对于矿用梭车凸轮式排缆机构,按三个部分依次进行建模。机架板是机器本体的骨架,根据机器设计原理,将机架板进行自由度约束,并进行有限元分析,确定机架板上各部位最大受力点,确保传动机构与输送机构受力均衡。摆动臂也是机架板的一部分,其作用是使液压缸的位置更加合理,避免因为连杆长度不合理产生自由度过多的现象。将摆杆进行自由度约束,并进行有限元分析,确定摆杆最大承载点,保证摆动时不失控。 对于传动机构,采用齿轮副传动模型,将电机、减速器、传动轴进行自由度约束,并进行有限元分析,确定电机和减速器的压力点,根据电机的输入功率和转速,得出减速器的输出功率,从而确定传动轴的强度。实现模型之后,进行传动机构的动态仿真分析,得出传动机构传递效率达到要求,保证传动机构的满载运行。 输送机构是排缆机构的关键部分,主要由输送链条、刮板、皮带等组成。将输送机构进行自由度约束,并进行有限元分析,保证输送链板的承载能力、刮板导向能力满足要求,使皮带平稳运行,确保排缆机构正常运行。 3.仿真结果分析 通过对矿用梭车凸轮式排缆机构仿真模型的建立和动态仿真分析,我们可以得出仿真结果。在进行仿真分析之后,我们可以发现,在排缆机构连续运转时,皮带运行速度稳定,输送链条系统具有良好的聚量以及传动机构传输效率高。模拟分析还发现,在矿用梭车凸轮式排缆机构运行时刮板抛物线轨迹与凸轮轮廓相互匹配,使得煤屑和一定部同时转运的同时,同时煤粒可以保证精细。 4.结论 本文通过对矿用梭车凸轮式排缆机构的仿真建模与分析,得出机架板和输送机构的设计均满足结构强度的需求。传动机构传递效率达到要求,且传动过程稳定可靠。大幅提高了机器精度,有助于模拟和分析排缆机构的负载运行状况,为设计和生产提供理论支持。