自动排缆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212610A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111488468.6(22)申请日2021.12.07(71)申请人烟台杰瑞石油装备技术有限公司地址264003山东省烟台市莱山区杰瑞路27号(72)发明人高瑞李晓龙吕振平徐壮袁世华(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人高东(51)Int.Cl.B65H54/30(2006.01)B65H63/00(2006.01)B65H57/14(2006.01)B65H57/26(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称自动排缆机构(57)摘要本申请公开一种自动排缆机构，属于排缆技术领域。自动排缆机构包括支撑架、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，驱动机构与支撑架相连接，且用于驱动支撑架沿第一方向移动；偏移检测装置包括摆动部件和检测元件，摆动部件绕第一轴线与支撑架转动连接，第一轴线与第一方向相垂直，且摆动部件具有供缆绳贯穿的第一导向空间，在缆绳的驱动作用下，摆动部件可绕第一轴线相对支撑架转动，检测元件与摆动部件相连，以检测摆动部件的摆动状态；调节机构分别与驱动机构和检测元件相连接，调节机构根据摆动部件的摆动状态调节驱动机构对支撑架的驱动情况，以使摆动部件绕第一轴线复位。如此设置，无需人力参与纠偏，调节机构能够实现自动纠偏和排缆。CN114212610ACN114212610A权利要求书1/3页1.一种自动排缆机构，其特征在于，包括支撑架(100)、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，其中：所述驱动机构与所述支撑架(100)相连接，且用于驱动所述支撑架(100)沿第一方向移动；所述偏移检测装置包括摆动部件(300)和检测元件，所述摆动部件(300)绕第一轴线(A)与所述支撑架(100)转动连接，所述第一轴线(A)与所述第一方向相垂直，且所述摆动部件(300)具有供缆绳贯穿的第一导向空间，在所述缆绳的驱动作用下，所述摆动部件(300)可绕所述第一轴线(A)相对所述支撑架(100)转动，所述检测元件与所述摆动部件(300)相连，以检测所述摆动部件(300)的摆动状态；所述调节机构分别与所述驱动机构和所述检测元件相连接，所述调节机构根据所述摆动部件(300)的摆动状态调节所述驱动机构对所述支撑架(100)的驱动情况，以使所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)复位。2.根据权利要求1所述的自动排缆机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动件和螺旋传动组件，其中：所述旋转驱动件通过所述螺旋传动组件连接所述支撑架(100)，所述调节机构与所述旋转驱动件相连接，所述调节机构根据所述摆动部件(300)的摆动状态调节所述旋转驱动件的转速或转动方向。3.根据权利要求2所述的自动排缆机构，其特征在于，所述旋转驱动件为液压马达(210)，所述检测元件为摆块(400)，所述调节机构包括阀芯组(500)，其中：所述液压马达(210)设有液压油路，所述阀芯组设于所述液压油路，所述摆块(400)跟随所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)转动；在所述摆动部件(300)绕所述第一轴线(A)转动的情况下，所述摆块(400)推动所述阀芯组(500)移动，所述阀芯组(500)调节所述液压油路的流量，以调节所述液压马达(210)的转速或转动方向。4.根据权利要求3所述的自动排缆机构，其特征在于，所述液压油路包括第一油路(211)和第二油路(212)，所述阀芯组(500)包括第一阀芯(510)和第二阀芯(520)，所述第一阀芯(510)设于所述第一油路(211)，所述第二阀芯(520)设于所述第二油路(212)，其中：在所述液压马达(210)处于未工作状态、且所述摆动部件(300)绕第一旋转方向转动的情况下，所述摆块(400)推动所述第一阀芯(510)移动，所述第一阀芯(510)调节所述第一油路(211)进油，以使所述液压马达(210)绕第三旋转方向转动；在所述液压马达(210)处于未工作状态、且所述摆动部件(300)绕所述第二旋转方向转动的情况下，所述摆块(400)推动所述第二阀芯(520)移动，所述第二阀芯(520)调节所述第二油路(212)进油，以使所述液压马达(210)绕第四旋转方向转动；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反，所述第四旋转方向与所述第三旋转方向相反。5.根据权利要求2所述的自动排缆机构，其特征在于，所述螺旋传动组件包括丝杆(220)和螺纹件(230)，所述丝杆(220)沿所述第一方向延伸，且所述丝杆(220)与所述旋转驱动件相连，所述旋转驱动件驱动所述丝杆(220)转动，所述丝杆(220)与所述螺纹件(230)螺纹配合，且所述螺纹件(230