一种自动取餐送餐系统.pdf

本发明公开了一种自动取餐送餐系统，包括基座和餐盘，及基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元、人机界面和控制单元；餐盘水平固置在基座上；基座包括设带转向自驱动的车轮组；取餐装置包括抓取装置、使抓取装置前后、左右、上下移动的前后移动臂、左右移动臂和上下移动臂；信号采集单元采集基座中心位置、基座与其他物体间距离和餐盒信息，并发送信号至控制单元；通信单元与控制单元以及外部设备之间传输信号；人机界面用于查询及显示订餐信息；控制单元接收信号采集单元、通信单元和人机界面信号，输出信号至人机界面、车轮组、抓取装置、前后

2023-10-12

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一种自助点餐及自动送餐系统.pdf

本发明公开了一种自助点餐及自动送餐系统，涉及餐厅自动服务领域，送餐车通过车轮在预设的轨道系统来回行走，轨道系统铺设在每个餐桌的上方，送餐车上设置有与控制终端无线连接的控制器，控制终端用于接收所述点餐终端设备发送来的点餐信息和向送餐车发送送餐信息，控制器用于接收送餐信息并控制送餐车的行进状态，送餐车上还设置有与控制器连接的语音提示单元，用于在送餐车到达指定送餐位置时，向外界发出语音提示,送餐车上还设置有计时单元，当送餐车到达指定送餐位置，计时单元开始计时，当计时时间达到预设值时，控制器控制送餐车沿原路线返回

2023-08-31

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取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统.pdf

本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，其中取餐柜包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。本发明实施例提供的取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员和用户可以在便利的位置实现放餐和取餐，提

2023-11-14

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可调节导向的送餐小车及自动送餐系统.pdf

本申请公开了可调节导向的送餐小车及自动送餐系统，该可调节导向的送餐小车包括第一安装座、载放盘、旋转驱动部件、传动组件及调节导向装置，通过调节组件调节导向轮组以实时紧贴支撑导轨，使送餐小车能沿多处变向拐弯的支撑导轨前进运动。该自动送餐系统包括支撑导轨、支撑支架、送餐小车、上餐升降机构及拦截组件，通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上，上餐升降机构将餐盒下降送至餐桌。本申请实现了送餐小车能沿具有多处变向拐弯支撑导轨前进运动，提高了送餐小车的适用性，也实现了既可快捷将餐盒送至餐桌上，从而提高服务

2023-09-02

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一种自助餐自动帮助取菜系统.pdf

本发明公开一种自助餐自动帮助取菜系统，主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道，所述供菜部分包括平台、供菜盘和取菜盘，所述轨道纵向固定设在平台上，所述取菜盘为10-20个，每个大小一致均为直径15-20cm的圆盘，所述供菜盘与取菜盘设在轨道同一侧，所述抓取装置与轨道连接的固定轴起始位置在轨道的最右端，其与取菜盘的中心连接线与平台右边线平行。本发明解决了在自助餐就餐时可能的拥挤和人为对菜品的污染问题，是一种自动帮助夹取菜品的装置和系统，涉及

2023-10-19

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