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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108520479A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810323689.X(22)申请日2018.04.12(71)申请人张福秋地址158100黑龙江省鸡西市鸡冠区铁北委1组(72)发明人张福秋(51)Int.Cl.G06Q50/12(2012.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自助点餐及自动送餐系统(57)摘要本发明公开了一种自助点餐及自动送餐系统,涉及餐厅自动服务领域,送餐车通过车轮在预设的轨道系统来回行走,轨道系统铺设在每个餐桌的上方,送餐车上设置有与控制终端无线连接的控制器,控制终端用于接收所述点餐终端设备发送来的点餐信息和向送餐车发送送餐信息,控制器用于接收送餐信息并控制送餐车的行进状态,送餐车上还设置有与控制器连接的语音提示单元,用于在送餐车到达指定送餐位置时,向外界发出语音提示,送餐车上还设置有计时单元,当送餐车到达指定送餐位置,计时单元开始计时,当计时时间达到预设值时,控制器控制送餐车沿原路线返回。此种点餐送餐系统代替人工送餐;节省人力,提高送餐效率,避免送餐错误。CN108520479ACN108520479A权利要求书1/1页1.一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:它包括点餐终端设备(1)、送餐车(2)、控制终端(3)和轨道系统(4),送餐车(2)通过车轮在预设的轨道系统(4)上来回行走,轨道系统(4)铺设在每个餐桌的上方,所述送餐车(2)上设置有与控制终端(3)无线连接的控制器(21),其中,所述控制终端(3)用于接收所述点餐终端设备(1)发送来的点餐信息和向送餐车(2)发送送餐信息,所述控制器(21)用于接收送餐信息并控制送餐车(2)的行进状态,所述送餐车(2)上还设置有与控制器(21)连接的语音提示单元(22),用于在送餐车(2)到达指定送餐位置时,向外界发出语音提示,所述送餐车(2)上还设置有计时单元(23),当送餐车(2)到达指定送餐位置,计时单元(23)开始计时,当计时时间达到预设值时,控制器(21)控制送餐车(2)沿原路线返回。2.根据权利要求1所述的一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:所述的送餐车(2)通过电力带动行走,且所述的送餐车(2)自带充电系统,通过充电设备可以随时进行充电工作。3.根据权利要求1所述的一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:所述点餐终端设备(1)设置于每个餐桌上,所述点餐终端设备(1)发送的点餐信息包括该餐桌的位置信息,所述的点餐设备(1)包含平板电脑或智能手机(4)。4.根据权利要求1所述的一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:所述送餐车(2)包括车体(2-1)和连接于车体(2-1)两端的正反双向车头(2-2),所述送餐车(2)的外部整体呈流线型,且所述的送餐车(2的车体上设置有可放置餐盘的槽体(2-3)。5.根据权利要求1所述的一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:所述的控制终端(3)为厨房端显示屏(3-1),厨房端显示屏(3-1)上显示顾客的餐桌号和顾客点餐的菜品,厨房端显示屏(3-1)上设置有送餐键(3-2)。6.根据权利要求1所述的一种自助点餐及自动送餐系统,其特征在于:其特征在于:所述的点餐及自动送餐系统的工作原理为:顾客通过点餐终端设备(1)进行点餐,厨房端显示屏(3-1)接收到点餐终端设备(1)发送来的点餐信息,厨房接到单,备菜,菜品备好直接放在送餐车(2)上,厨房工作人员按送餐键(3-2),且厨房端显示屏(3-1)显示餐桌号和顾客点餐的菜品,送餐车(2)从厨房到餐厅送餐,每个餐桌可同时操作点餐,送餐车(2)按确定餐桌号所点的菜品直接送到,且送餐车(2)到达指定送餐位置时,向外界发出语音提示,提醒顾客拿去餐食,当送餐车(2)到达指定送餐位置,计时单元(23)开始计时,当计时时间达到预设值时,控制器(21)控制送餐车(2)沿原路线返回。2CN108520479A说明书1/2页一种自助点餐及自动送餐系统技术领域[0001]本发明涉及餐厅自动服务领域,特别提供了一种自助点餐及自动送餐系统。背景技术[0002]机器人自动送餐系统是餐饮行业的新兴产业,传统回转输送带和送餐机器人是应用比较多的方式,但是送餐机器人送餐速度缓慢,只是停留在演示阶段,还不能形成产业化。[0003]因此,如何对现有的送餐系统进行改进,以实现自助点餐和快速送餐,成为人们亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自助点餐及自动送餐系统,以解决上述背景技术存在的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自助点餐及自动送餐系统包括点餐终端设备、送餐车、控制终端和轨道系统,送餐车通过车轮