取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111195016A(43)申请公布日2020.05.26(21)申请号201811379024.7(22)申请日2018.11.19(71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司地址英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱(72)发明人朱瑜(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人孙明子(51)Int.Cl.A47B81/00(2006.01)G07F17/12(2006.01)权利要求书4页说明书18页附图5页(54)发明名称取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统(57)摘要本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，其中取餐柜包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。本发明实施例提供的取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员和用户可以在便利的位置实现放餐和取餐，提高了自助取餐的效率和用户体验度。CN111195016ACN111195016A权利要求书1/4页1.一种取餐柜，其特征在于，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。2.根据权利要求1所述的取餐柜，其特征在于，所述柜体内设置有支撑平台，所述支撑平台设置有所述多个存放位置；所述传动装置包括机械臂，所述机械臂用于驱动餐盘在支撑平台上移动。3.根据权利要求2所述的取餐柜，其特征在于，所述支撑平台有多层；所述传动装置还包括升降台，所述升降台在多层支撑平台之间升降；每层支撑平台均设置有供升降台通过的缺口。4.根据权利要求2所述的取餐柜，其特征在于，所述支撑平台设置有移动通道，所述移动通道两侧设置有存放位置。5.根据权利要求2所述的取餐柜，其特征在于，所述支撑平台设置有网格状的多个存放位置。6.根据权利要求2所述的取餐柜，其特征在于，所述支撑平台上设置有滚珠。7.根据权利要求1-6中任一项所述的取餐柜，其特征在于，还包括：与所述传动装置连接的控制器；所述控制器用于控制所述传动装置移动餐盘。8.根据权利要求7所述的取餐柜，其特征在于，所述控制器用于获取后厨人员输入的放餐指令，根据所述放餐指令向传动装置发送存放指令，其中，所述存放指令包含餐盘对应的存放位置信息；所述传动装置具体用于根据所述存放指令，将放餐口的餐盘移动到对应的存放位置。9.根据权利要求7所述的取餐柜，其特征在于，所述控制器用于获取用户待取的餐盘的存放位置信息，向传动装置发送取出指令，其中，所述取出指令包含餐盘的存放位置信息；所述传动装置具体用于根据所述取出指令，将所述餐盘从存放位置移动到取餐口。10.根据权利要求7所述的取餐柜，其特征在于，所述柜体包括多种类型的存放区域；每种类型的存放区域设置有至少一个存放位置；所述控制器还用于：获取餐盘内的菜品信息；根据所述菜品信息，为所述餐盘分配对应的存放区域内的存放位置。11.根据权利要求10所述的取餐柜，其特征在于，所述多种类型的存放区域包括下述至少两项：常温区、保温区、冷藏区、冷冻区：所述控制器具体用于：根据餐盘内菜品信息对应的贮藏温度，确定所述餐盘对应的存放区域，为所述餐盘分配所述存放区域内的存放位置。12.根据权利要求11所述的取餐柜，其特征在于，存放区域设置有温度检测装置以及制冷装置或制热装置；所述温度检测装置用于检测所述存放区域内的温度信息，并发送给控制器；所述控制器用于根据所述温度信息控制所述制冷装置或制热装置对所述存放区域进行冷却或加热。2CN111195016A权利要求书2/4页13.根据权利要求7所述的取餐柜，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的警示装置；所述控制器还用于：若餐盘置入柜体后超过预设时间未被取走，则向所述警示装置信息发送警示指令；所述警示装置用于根据所述警示指令发出警示。14.根据权利要求7所述的取餐柜，其特征在于，所述取餐柜还包括下述至少一项：面向后厨的输入装置，与所述控制器连接，用于获取后厨人员输入的餐盘内的菜品信息并将所述菜品信息发送给控制器；面向后厨的扫描装置，与所述控制器连接，用于扫描后厨人员提供的二维码并将扫描结果发送给控制器，所述二维码包含有对应的菜品信息；面向后厨的显示装置，与所述控制器连接，用于获取控制器发送的后厨人员放入的餐盘