一种分布式独立转向系统执行机构.pdf
是向****23
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种分布式独立转向系统执行机构.pdf
本发明涉及一种分布式独立转向系统执行机构,是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线轴承座和车轮总成。电机的转向力矩经一系列的机构最终传递到车轮总成,实现汽车的转向动作。结构中的一对圆锥轴承和大直径盘式轴承能够承受很大的侧向力。直线轴承能够将导向杆与直线轴承座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,有效地解决导向杆卡死的问题。本发明为独立转向电动汽车提供了安全可靠的硬件平台,保证了
用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统.pdf
本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统,通过安装支架固定在车身上,包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统,所述转向系统安装于车身的安装支架之上,所述车轮支架与所述转向系统输出端相联,所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上,所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时,集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统,从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损,增大了汽车侧倾刚度,从而改善了操纵稳定性,且整个
一种车轮独立转向系统.pdf
本发明涉及一种车轮独立转向系统,包括车轮转向模块、线束和中央控制器;所述中央控制器通过所述线束与所述车轮转向模块连接。本发明的有益效果为:该系统不但克服了现有技术中车辆的转向半径大、控制不灵活的技术缺陷,而且能够实现若干种行驶模式。
一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构.pdf
本发明公开了一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构,包括用于线控独立转向执行机构支架、转向电机及控制器、减速器、力传感器、位置传感器、万向环、连接件及紧固装置;该线控独立转向执行机构支架包括向上连接减速器和向下连接转向电机及控制器的支架上部、集成转向电机及控制器的支架中部、分别连接车轮和车身的支架下部,所述的万向环为用于保护电机的万向环,该万向环分为内万向环和外万向环,内万向环和外万向环通过两个传力销相铰接,内万向环与线控独立转向执行机构支架相连接,外万向环通过与其十字交叉的另外两个传力销与车架(或承
线控车轮独立转向执行机构及车轮总成.pdf
本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接,转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接,转矩传感器的另一端则与下主销为键连接,上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合,下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向