基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统.pdf
甲申****66
亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统.pdf
本发明涉及一种基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统,包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机的一侧输出轴与光电编码器相连,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连;所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与转矩传感器相连;所述光电编码器的信号输出端与转矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统;其中控制系统由基于广义回归神经网络的辨识器和电机组成,辨识器完成对超声波电机在不同控制变量、飞轮惯性负载下输入输出特性的辨识,控制器根据辨识结果实现对超声波电机的速度/位置控制输出,以确定不同负载、不同控制变
基于广义回归神经网络的超声波电机非线性死区补偿控制系统及方法.pdf
本发明涉及一种基于广义回归神经网络的超声波电机非线性死区补偿控制系统及方法,该系统包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机的一侧输出轴与光电编码器相连,另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连;所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与转矩传感器相连;所述光电编码器的信号输出端与转矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统;其中控制系统由基于广义回归神经网络的死区辨识器与控制器组成,非线性死区辨识器完成对超声波电机在不同控制变量下输入输出非线性特性的辨识,控制器根据辨识结果实现对超声波电机的死区补偿控制输出。本发明的控
基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究.pdf
扬州大学硕士学位论文基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究姓名:张新星申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:莫岳平20090401蟚鷌.锄琫衔琲舶虢’餽涣芿甎锄
基于参数辨识的永磁同步直线电机循环神经网络多维观测器.docx
基于参数辨识的永磁同步直线电机循环神经网络多维观测器1.内容描述本项目旨在研究基于参数辨识的永磁同步直线电机循环神经网络多维观测器。通过对永磁同步直线电机的控制策略进行分析,提出了一种基于参数辨识的方法来实现对电机参数的实时估计。利用循环神经网络(RNN)对电机状态进行建模,以提高参数辨识的准确性。结合多维观测器原理,设计了一种高效的多维观测器,用于实现对电机运行状态的精确测量。在实验部分,首先搭建了永磁同步直线电机控制系统,并通过实际运行数据对其进行了参数辨识。利用训练好的循环神经网络模型对电机参数进行
基于神经网络的自适应无速度传感器-永磁同步电机控制.doc
基于神经网络的自适应无速度传感器永磁同步电机控制作者姓名:徐小龙指导教师:王迎春单位名称:东北大学专业名称:电气工程及其自动化东北大学2013年6月NeuralNetwork-BasedAdaptiveSensor-lessControlofPermanentMagnetSynchronousMachinesbyXuXiaolongSupervisor:AssociateProfessorWangYingchunNortheasternUniversityJune2013东北大学本科毕业设计(论文)毕业设