一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法，通过近红外线激光器垂直照射向待测路面、摄像机朝向近红外线激光器垂直照射于待测路面的光线进行拍摄采集到光条图像传输至计算机，通过计算机调用图像传输存储处理模块进行存储和路面裂缝检测，不仅可避免因路面颠簸起伏导致的光条纹沿扫描方向上下漂移问题，而且采集精度高、检测处理速度快。另外，检测方法从光条图像序列中提取出路面横向轮廓线，再采用直线拟合以及做差计算拼接生成反映路面整体三维轮廓信息的路面深度图像，以及采用裂缝的曲线形状特征作为检测依据以区分其他形状

2023-10-12

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一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法，通过车载式的线结构光路面检测系统采集到包含待测路面三维信息的光条图像，从光条图像提取出断面轮廓线，采用选段直线拟合以及做差计算方法，将断面轮廓线拼接并转化成路面三维深度图像，实现路面病害检测不受车载波动干扰。有益效果是：相比现有技术中曲面拟合的方法，能够有效克服实际道路检测过程中各种路面波动和检测系统上下振动带来的干扰，使得获得的路面深度图像较为平整，不存在灰度跳变，检测效果更佳；而且响应快速、处理高效、结果可靠。

2023-10-12

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一种线结构光路面跳车检测方法.pdf

本发明实施例提供一种线结构光路面跳车检测方法，该方法包括：线扫描路面横纵断面数据零值处理及断面局部毛刺异常值处理；基于路面构造深度的断面局部极值提取；基于局部极值的拐点提取；基于跳车定义的邻近拐点删除；基于保留拐点的跳车位置判断及跳车高程测量。本发明实施例利用线扫描三维路面数据断面拐点相对位置关系自动获取跳车位置和跳车高程测量信息，能去除断面数据中姿态信息和路面缓慢坡度变化对于跳车检测的影响，同时对于路面裂缝、水泥路面正常接缝等相对较小的路面形变不会造成跳车虚检，从而使得路面跳车检测更加精确，鲁棒性更强。

2023-11-10

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基于结构光的公路路面裂缝检测关键技术.docx

基于结构光的公路路面裂缝检测关键技术基于结构光的公路路面裂缝检测关键技术摘要：公路路面裂缝对道路交通安全和行车舒适性具有重要影响。因此，准确地检测和评估公路路面裂缝是维护道路交通安全的重要任务之一。传统的手工检测方法费时费力，且依赖于操作员的经验。随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展，基于结构光的公路路面裂缝检测技术逐渐成为研究的热点。本文介绍了基于结构光的公路路面裂缝检测关键技术，包括结构光投影系统、图像采集与处理、裂缝检测算法以及结果评估等方面。实验证明，基于结构光的公路路面裂缝检测技术具有高效、准

2024-11-12

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基于线结构光的叶片检测方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光的叶片检测方法，包括首先对采集数据的线结构光轮廓仪位姿标定，以及对用于安装待测叶片可转动的转台面标定，减少检测装置安装带来的误差；其次采用待测叶片自身的基准面A和基准面B为标定基准，对叶片轴线标定，然后对待测叶片基准面C标定，以及通过叶片的前缘特征对转台Z轴标定，最后以转台Z轴和待测叶片基准面C建立全局坐标系，将线结构光轮廓仪采集的数据转换至全局坐标系中进行数据拼接实现待测叶片轮廓检测，本发明提供的叶片检测方法相较与传统检测方法，不仅测量效率高、测量的数据精度高且可获取叶片多个

2023-08-27

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