一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光路面检测系统的路面深度图像生产方法，通过车载式的线结构光路面检测系统采集到包含待测路面三维信息的光条图像，从光条图像提取出断面轮廓线，采用选段直线拟合以及做差计算方法，将断面轮廓线拼接并转化成路面三维深度图像，实现路面病害检测不受车载波动干扰。有益效果是：相比现有技术中曲面拟合的方法，能够有效克服实际道路检测过程中各种路面波动和检测系统上下振动带来的干扰，使得获得的路面深度图像较为平整，不存在灰度跳变，检测效果更佳；而且响应快速、处理高效、结果可靠。

2023-10-12

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一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法，通过近红外线激光器垂直照射向待测路面、摄像机朝向近红外线激光器垂直照射于待测路面的光线进行拍摄采集到光条图像传输至计算机，通过计算机调用图像传输存储处理模块进行存储和路面裂缝检测，不仅可避免因路面颠簸起伏导致的光条纹沿扫描方向上下漂移问题，而且采集精度高、检测处理速度快。另外，检测方法从光条图像序列中提取出路面横向轮廓线，再采用直线拟合以及做差计算拼接生成反映路面整体三维轮廓信息的路面深度图像，以及采用裂缝的曲线形状特征作为检测依据以区分其他形状

2023-10-12

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一种线结构光路面跳车检测方法.pdf

本发明实施例提供一种线结构光路面跳车检测方法，该方法包括：线扫描路面横纵断面数据零值处理及断面局部毛刺异常值处理；基于路面构造深度的断面局部极值提取；基于局部极值的拐点提取；基于跳车定义的邻近拐点删除；基于保留拐点的跳车位置判断及跳车高程测量。本发明实施例利用线扫描三维路面数据断面拐点相对位置关系自动获取跳车位置和跳车高程测量信息，能去除断面数据中姿态信息和路面缓慢坡度变化对于跳车检测的影响，同时对于路面裂缝、水泥路面正常接缝等相对较小的路面形变不会造成跳车虚检，从而使得路面跳车检测更加精确，鲁棒性更强。

2023-11-10

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一种基于图像的路面分割方法及系统.pdf

本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，具体是一种基于图像的路面分割方法及系统，包括以下步骤：场景采集步骤：使用拍摄设备采集路面场景图像，且采集不同自然条件下的场景；图像处理步骤：根据采集的图像进行预处理，从而得到预定量的图像样本，并将图像样本生成路面图像训练集和验证集；图像模型处理步骤:将Cityscapes数据集的图像数据输入深度学习分割路面网络Bisenet中进行训练。本发明的分割方法具备自然路面场景感知能力，能够实现高效的特征表征，极大程度上改善了图像语义分割的准确率和精细程度，减少了误分割现象，

2023-11-06

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基于图像处理的路面裂缝检测系统设计.docx

基于图像处理的路面裂缝检测系统设计摘要随着城市交通规模的不断扩大，道路的保养和维护工作变得越来越重要。其中，路面的裂缝检测和维修至关重要，能够避免因路面损坏引起的交通事故和道路质量下降。本文基于图像处理技术，提出了一种路面裂缝检测系统的设计方案。该方案采用图像采集，预处理，特征提取，裂缝检测和结果分析几个步骤组成。采用该方案，能够实现对路面裂缝的自动化检测，提高道路的安全性和使用寿命。关键词：路面裂缝检测；图像处理；特征提取；自动化检测1.介绍随着城市交通规模的不断扩大，公路的保养和维护工作变得越来越重要

2024-10-16

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