基于激光扫描技术的多目标测距系统的研究.docx
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基于激光扫描技术的多目标测距系统的研究.docx
基于激光扫描技术的多目标测距系统的研究随着科技发展的不断推进,激光扫描技术已经成为了现代化工业生产和科学研究中不可或缺的一部分,特别是在多目标测距系统的应用领域有着广泛的应用。在本文中,我们将对基于激光扫描技术的多目标测距系统进行研究,探讨其原理、优势以及在不同应用场景下的实际应用。一、多目标测距系统的原理与构成多目标测距系统通常由激光器、接收器、定位设备、控制电路等主要组成部分构成。其中,激光器通过发出高强度、单色、准直的激光束,对目标进行扫描;接收器则接收目标反射回来的激光信号,并将其转换为电信号;定
基于激光测距技术的汽车防撞系统的研究.pdf
基于MOEMS扫描镜的激光测距方法及激光雷达系统.pdf
本发明公开了一种激光雷达系统,其原理为:激光器高重频发射激光,MOEMS二维微扫描镜高速扫描,激光照射MOEMS二维微扫描镜扫描激光覆盖整个发射视场,激光照射到目标后,回波由接收光学系统被面阵探测器探测,面阵探测器将总光学接收视场分割为与探测器规模相对应的子视场,阵列中的各个探测器分别对应接收视场中不同的子视场。控制系统的MOEMS驱动时序与面阵探测器选通输出相同步,在不同的扫描位置选通相对应的探测单元输出回波信号,其余单元关闭不输出,这样有效降低了需要处理的数据量,抑制了噪声。
基于激光测距系统的滤波算法研究.docx
基于激光测距系统的滤波算法研究基于激光测距系统的滤波算法研究摘要:激光测距系统是一种常见的测量设备,用于测量物体的距离。然而,由于环境噪声和传感器误差等因素,激光测距系统的测量结果往往存在一定的误差。为了提高测量精度,滤波算法被广泛应用于激光测距系统。本文主要研究了基于激光测距系统的滤波算法,包括均值滤波算法、中值滤波算法和卡尔曼滤波算法等。通过对这些滤波算法的原理和应用进行综合分析,可以为激光测距系统的滤波算法的选择提供理论指导。关键词:激光测距系统;滤波算法;均值滤波算法;中值滤波算法;卡尔曼滤波算法
基于FPGA的激光测距系统研究.doc
摘要PAGEII本科生毕业论文设计题目基于FPGA的激光测距系统研究作者姓名多孟龙指导教师所在学院职业技术学院专业(系)通信工程班级(届)2011完成日期2011年5月16日摘要PAGEI摘要本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的,分析了各种激光测距方法的利弊,最终选用脉冲激光测距的实现方式。本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块,实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频,实现内部高频计时时钟等,提高了系统的精度和稳定性。使用并行脉冲计数法,提高了计时精度