基于FPGA的激光测距系统研究.doc

摘要

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本科生毕业论文设计

题目基于FPGA的激光测距系统研究

作者姓名多孟龙
指导教师
所在学院职业技术学院
专业（系）通信工程
班级（届）2011

完成日期2011年5月16日
摘要
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摘要
本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的，分析了各种激光测距方法的利弊，最终选用脉冲激光测距的实现方式。本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块，实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频，实现内部高频计时时钟等，提高了系统的精度和稳定性。使用并行脉冲计数法，提高了计时精度，分析了可能产生误差的原因。并且制定了两种工作模式，可以根据不同的实际环境选择相应的测距模式，以达到最好的测量效果。

关键词激光测距；FPGA；PLL
Abstract
TheessayisbasedontheprojectofLRF．ItdescribesthemeritanddemeritofeveryclassofLRF.EventuallyIchoosethewayofusingthelaser-pulsetohavetherange-measurement．TheresultofthisessayistodesignthedigitalsignalprocessorbasedonFPGA，tocodeanddecodethelasersignal，toscaledowntheclockoflaunchingpartofthelasersystemandtousethePLLintheFPGAtomakethefrequencymultiplicationandsoon．Thesemakethesystemmorestableandaccurate．Usingtheparallelcountertocountthepulseofthelasercanincreasetheprecisionofthesystem．Theessayconsideredmanyreasonswhichmaycausetheinaccuracy．Ithastwopatternswhichwillbeusedindifferentenvironmenttomakethegaugemorereliable．

KeywordsLaserRangeFinder；FPGA；PLL目录
目录

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc293331573"摘要 PAGEREF_Toc293331573\hI
HYPERLINK\l"_Toc293331574"Abstract PAGEREF_Toc293331574\hII

HYPERLINK\l"_Toc293331575"第1章绪论 PAGEREF_Toc293331575\h1
HYPERLINK\l"_Toc293331576"1.1研究背景及意义 PAGEREF_Toc293331576\h1
HYPERLINK\l"_Toc293331577"1.2国内外研究概况及发展趋势 PAGEREF_Toc293331577\h2
HYPERLINK\l"_Toc293331578"第2章激光测距系统原理 PAGEREF_Toc293331578\h5
HYPERLINK\l"_Toc293331579"2.1系统工作方式 PAGEREF_Toc293331579\h5
HYPERLINK\l"_Toc293331580"2.2激光测距实现的方式 PAGEREF_Toc293331580\h6
HYPERLINK\l"_Toc293331581"2.2.1连续波体制简介 PAGEREF_Toc293331581\h6
HYPERLINK\l"_Toc293331582"2.2.2脉冲波体制简介 PAGEREF_Toc293331582\h6
HYPERLINK\l"_Toc293331583"2.3脉冲激光测距系统原理 PAGEREF_Toc293331583\h6
HYPERLINK\l"_Toc293331584"2.3.1激光测距性能 PAGEREF_Toc293331584\h6
HYPERLINK\l"_Toc293331585"2.3.2激光的高斯光束特性 PAGEREF_Toc293331585\h7
HYPERLINK\l"_Toc293331586"2.3.3脉冲激光测距系统 PAGEREF_Toc293331586\h7
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