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一种卫星对接捕获机构及空间分离释放与对接锁紧机构.pdf
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本发明提供一种卫星对接捕获机构，包括环形主基座以及导引捕获环、导轨、主支撑杆、导向滑块、主弹簧、抬升限位器和锁紧机构；多个导轨沿环形主基座的径向设置，导引捕获环与环形主基座同轴，且导引捕获环的径向尺寸小于环形主基座的径向尺寸；导向滑块设置在导轨上且能够沿导轨的长度方向移动；主支撑杆的两端分别与导向滑块和导引捕获环的外壁铰接；主弹簧套接在导轨上，且位于环形主基座和导向滑块之间。本发明的卫星对接捕获机构，将导引捕获环通过导轨、支撑杆、导向滑块和弹簧设置在环形主基座上，结构简单、尺寸小且对接冲击力小，可用于可往
2023-05-28
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一种对接环捕获锁紧机构，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获锁紧外部对接环。本发明不需要机械臂等其它机构进行前期的辅助捕获、连接，直接与控制分系统配合完成全部的捕获、对接、锁紧任务，尤其适用已经在轨和后续未定制卫星，实现在轨服务。
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2023-05-29
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2023-08-28
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